步进电机开环控制有什么好的算法吗

发表于 2008-2-22 08:54

步进电机开环控制有什么好的算法吗，可以用PID之类的吗？我想同时控制两个步进电机，位置必须精确，而且成本还要低，不能用什么光电马盘之类的，用单片机或DSP+DAC(或PWM)+驱动芯片这个方案做

发表于 2008-2-22 21:48

??PID好像只能在闭环吧

发表于 2008-2-26 10:17

它里面的PID算法是靠检测反电动势和电流来做反馈的，成本可能不会比使用编码盘的便宜

发表于 2008-2-26 19:45

这个方法说来简单,实现却非常的麻烦,太不容易了

发表于 2008-2-29 10:06

插补啊！

发表于 2008-3-1 20:51

发表于 2008-3-2 22:32

现在细分已经很成熟了

发表于 2008-3-15 22:12

主意驱动器和电机的参数了

发表于 2008-3-17 19:26

发表于 2008-3-18 14:24

细分只是可以将步进电机低速曲线平滑，步进电机能不能停在细分点上呢？ 我与一个做步进电机的厂商联系过，他说国内步进电机厂商一般只能保证精确停止在整步上，细分只是用来势运动曲线平滑，不产生低速抖动，应该没有办法使步进电机停在整步之间的细分点上，但是理论上是可以的，实际没人做到

发表于 2008-3-18 18:16

问题搞清楚了再提问

发表于 2008-3-21 15:19

我们这里用插补做的。ARM+FPGA的形式。ARM管文件系统，FPGA直接管运动控制

发表于 2008-3-23 01:04

细分可以停留在任意一个细分位置。

发表于 2008-3-30 23:20

疑问