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步进电机开环控制有什么好的算法吗

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楼主
hqk211|  楼主 | 2008-2-22 08:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开环控制, 步进电机, pi, 用单片机, 驱动芯片
步进电机开环控制有什么好的算法吗，可以用PID之类的吗？我想同时控制两个步进电机，位置必须精确，而且成本还要低，不能用什么光电马盘之类的，用单片机或DSP+DAC(或PWM)+驱动芯片这个方案做

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沙发
hpj_0123| | 2008-2-22 21:48 | 只看该作者

疑问

??PID好像只能在闭环吧

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板凳
zgl7903| | 2008-2-26 10:17 | 只看该作者

无编码器反馈的方法现在也是有的

它里面的PID算法是靠检测反电动势和电流来做反馈的，成本可能不会比使用编码盘的便宜

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地板
AIRWILL| | 2008-2-26 19:45 | 只看该作者

检测反电动势和电流

这个方法说来简单,实现却非常的麻烦,太不容易了

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5楼
john1225cn| | 2008-2-29 10:06 | 只看该作者

插补啊！

插补啊！

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6楼
BruceShen| | 2008-3-1 20:51 | 只看该作者

可以试试插补啊!

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7楼
davali| | 2008-3-2 22:32 | 只看该作者

细分呢

现在细分已经很成熟了

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8楼
soso| | 2008-3-15 22:12 | 只看该作者

步进电机主要是保证不失步了

主意驱动器和电机的参数了










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9楼
liudewei| | 2008-3-17 19:26 | 只看该作者

毫无疑问，只能考虑细分方式了

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10楼
hqk211|  楼主 | 2008-3-18 14:24 | 只看该作者

步进电机能不能停在细分点上呢？

细分只是可以将步进电机低速曲线平滑，步进电机能不能停在细分点上呢？
我与一个做步进电机的厂商联系过，他说国内步进电机厂商一般只能保证精确停止在整步上，细分只是用来势运动曲线平滑，不产生低速抖动，应该没有办法使步进电机停在整步之间的细分点上，但是理论上是可以的，实际没人做到

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11楼
5880527| | 2008-3-18 18:16 | 只看该作者

什么样的机械结构，需要什么精度，什么样的速度...

问题搞清楚了再提问

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12楼
cooking12| | 2008-3-21 15:19 | 只看该作者

和我搞的一样

我们这里用插补做的。ARM+FPGA的形式。ARM管文件系统，FPGA直接管运动控制

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13楼
wqne| | 2008-3-23 01:04 | 只看该作者

细分可以停留在任意一个细分位置。

细分可以停留在任意一个细分位置。

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14楼
ztb| | 2008-3-30 23:20 | 只看该作者

细分是可以停留在任意一个细分位置,只是控制器说不准！

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