描述此双极步进电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8818 和一个 NEMA 23 电机。此系统适用于要求最高扭矩 140 oz-in 和转速最高 800 RPM 的应用。电机电压支持为 8V 到 35V，且最大电流为 2.5A。可通过多种配置选项对电流波形进行微调，包括调节后的电流电平、应用的微步进、电流衰减期间的 H 桥 FET 状态、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。
特性- 高度可配置的电流波形允许最大程度进行调节
- 集成功率 FET 支持 8V 到 35V 和 2.5A
- 电机速度可由 STEP 频率轻松控制
- 硬件状态机以最高 1/8 微步进的步进量对电流进行调节，从而形成平滑的运动轨迹
- 整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施
参考原理图：
tidr284.pdf
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