三、双核（DSP和MCU）-工业控制
SH99F100是一款双核（DSP和MCU）芯片，适用于工业控制场合，如电机调速、变频电源等。MCU可以用来处理开关量、输入输出以及通讯，而DSP只需专注于控制算法的运算。
DSP的架构由三个并行的计算单元（ALU，MAC，SHIFTER）、两个独立的地址发生器（DAG）和一个强大的程序序列发生器（PSQ）组成。计算单元提供了所有处理器能够提供的计算功能，包括单周期乘/累加，位操作，移位操作等。双数据地址发生器使得处理器能够在一个周期内从两个数据存储区（Data Memory和Program Memory）同时取出两个数据。程序序列发生器实现了所有指令的单周期操作，快速的中断响应以及嵌套的非CPU干预的循环。16位的PWM模块、正交编码接口（QEI）与14位的流水线型ADC与运算放大器（OP）作为DSP核的内部外设，能够方便地实现多种工业控制算法。
MCU核是一种高速高效率8051兼容核，在同样的振荡频率下，较之传统的8051芯片具有运行更快速，性能更优越的特性，其资源有内置256字节SRAM，外部3840字节SRAM，3个16位定时器和3个外部中断，同时还集成了2个增强型UART，1个SPI接口。
双核结构：16位增强型DSP+8位MCU
DSP及其外设：
▲CPU
- 最大100MIPS，16位宽度数据总线
- 单周期同步执行16位MAC和存取操作
- 32级桶形移位器
- 单周期执行“取双操作数”和“取指令”
▲片上存储器
- 64K X 8bits Flash作为DSP的非易失性存储器
- 16K X 24bits SRAM作为DSP运行程序的Code Memory
- 6K X 16bits SRAM作为DSP的Data Memory
- 512 X 16bits SRAM作为通讯数据存储器（位于DM区）
- 2K X 16bits SRAM作为DSP的Program Memory（位于PM区）
▲脉冲宽度调制（PWM）模块
- 6路（3对）16位PWM输出
- 3种时基计数模式：单事件模式、边沿对齐模式与中心对齐模式
- 每对PWM提供2种输出模式：互补输出和独立输出
- PWM输出有效极性选择
- 死区产生逻辑
- 自动更新周期、占空比、输出极性以及ADC触发时刻
- 5个保护输入引脚
- 每个保护输入引脚上的Debounce时间可设置为八档（0ms - 16ms）
- 后分频系数
▲正交编码器接口（QEI）
- QEA，QEB，Index三路信号输入
- 16位增/减双向位置计数器
- 5种可屏蔽中断：计数器重载/Index信号中断；Index信号发生错误中断；QEA/B输入信号相位错误中断；测速定时器溢出中断；测速定时器捕捉中断
▲2 X 8通道14位模数转换器（ADC）
- 10MSPS转换速率
- 两路同步并行采样模式、两路独立顺序采样模式与单序列顺序采样模式
▲4个16位定时器DTimer0/1/2/3
▲3个外部中断DXINT0/1/2
▲1个JTAG接口实现DSP的仿真调试
▲4个输入捕捉功能引脚
- 使用DTimer2/3之一作为时基
- 2级FIFO缓冲器
- 捕捉事件可设置为上升沿、下降沿、上升/下降沿
- 输入分频/滤波设置
▲3路输出比较引脚
- 使用DTimer3/2之一作为时基
- 单次比较模式、双比较模式、边沿对齐PWM输出模式
▲2个运算放大器
MCU及其外设：
▲CPU
- 基于8051指令流水线结构的8位单片机
- 最大工作频率16MHz，CISC指令集
▲片上存储器
- 64KBytes Flash
- 4KBytes SRAM
- 1K X 8bits Flash作为ISP程序存储器
▲56个CMOS双向I/O管脚（功能复用），内建输入上拉电阻
▲SPI接口（主/从模式）
▲2个增强型UART
▲3个16位定时器Timer0/1/2
▲3个外部中断INT0/1/2
▲8通道10位逐次逼近型模数转换器（ADC）
▲3路12位脉冲宽度调制（PWM）输出
1个JTAG接口实现MCU的仿真调试
其它：
▲工作电压：VDD = 2.7 - 5.5V
▲停振检测
- 外部晶振失效后切换至内部RC作为系统频率并产生中断
▲ISP功能
▲看门狗定时器（WDT）
▲低电压复位LVR
▲封装：LQFP100
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