对于传统的nnmos驱动电路，pwm驱动波形配置比较经典，也比较成熟，但是对于cmos驱动电路来说其配置就不是那么容易了，鉴于cmos驱动模式的诸多好处，现对cmos模式下的pwm驱动波形配置研究一番：下图是理想的pwm驱动波形，对于上桥的pmos来说，高压导通，低压关断；nmos反之。
从图中可见，当某一相处于关断的时候，上桥是高压（p管关断），若是简单的disable，则必定是低压输出，因为对于st的mcu，pwm输出引脚的模式是固定的应该为复用推挽输出，参见stm32的技术手册，如下图。这就使得我们不能通过上拉输出的方式使得floating相保持高电平了，解决办法之一便是关断mos但是不关断pwm输出，即在关断相时刻的pwm是没有停止输出的，只是在占空比上要做改进，如此便能取得我们需要的pwm波形了，最终结果如下图。
cmos模式下的pwm驱动波形 
pwm输出引脚模式 
最终配置结果 
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