关于mpu9150，磁传感器求助

只看该作者 · 2015-2-2 15:53

本帖最后由 l342934857 于 2015-2-2 15:55 编辑

我用的stm32f103的开发板读取mpu9150的数据，数据读取成功，但是磁传感器的y轴和z轴，数据异常。y轴都是正数z轴都是负数，翻转9150数据变了，但是符号不变。有谁遇到过这种情况么，怎么解决的

只看该作者 · 2015-2-3 11:19

看下是不是寄存器的值算错了。

只看该作者 · 2015-2-3 13:30

DoDoTech 发表于 2015-2-3 11:19
看下是不是寄存器的值算错了。

嗯，谢谢！找到了寄存器移位有点问题，现在只差数据不准的问题了正在研究怎么矫正

只看该作者 · 2015-2-4 14:15

都用mpu9150了，佩服。

只看该作者 · 2015-5-30 10:27

楼主能发一下程序吗我收到的数据不稳定

只看该作者 · 2016-4-7 14:12

l342934857 发表于 2015-2-3 13:30
嗯，谢谢！找到了寄存器移位有点问题，现在只差数据不准的问题了正在研究怎么矫正 ...

楼主我想问一下，你的数据是一直在不断更新吗？我读的数据只有z轴是更新的，x y轴是不更新的啊

只看该作者 · 2018-4-12 15:41

楼主能发一下程序吗我收到的数据不稳定