比如DB25中定义有2:X轴脉冲 3:X轴方向 4:Y轴脉冲 5:Y轴方向 6:Z轴脉冲 7:Z轴方向 8:Y轴使能 9:Z轴使能 14:X轴使能 这9个方向很好理解,主要是通过电脑控制芯片TA8435的 。 但其他的信号 (16:信号输入高 17:信号输入低 )这两个信号是干什么的啊?怎么实现控制? (10:急停输入)这个信号又是怎么实现的?是通过驱动板上的按钮通过并口给电脑信号后(这个信号是高电平还是低电平?),电脑再发出控制指令么? (11、12、13的X、Y、Z轴限位输入)这三个信号也是通过驱动板上的按钮通过并口给电脑信号后(这个信号是高电平还是低电平?),电脑再发出控制指令么? |