关于直流无刷电机的零速启动遇到的问题

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 楼主| hefengwei 发表于 2008-7-24 18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
   我做的直流无刷电机控制器,运行的时候也很平稳,就是启动的时候不能顺利启动要用手帮忙转一下才开始转起来,请问大虾们这个问题是怎么回事啊!
hongh 发表于 2008-7-26 11:31 | 显示全部楼层

你的PWM是 上臂 还是下臂

看一下各相的波形 是否正常.
yangxuntao 发表于 2013-1-20 22:12 | 显示全部楼层
先给一段 运行相序相应导通管子
的代码
airwill 发表于 2013-1-21 09:12 | 显示全部楼层
这是个比较常见的开发问题, 但是原因比较多
sz_tim 发表于 2013-1-23 09:40 | 显示全部楼层
可能是相序的问题
uet_cache 发表于 2013-1-23 12:06 | 显示全部楼层
下三个管启动前同时开通5MS.
谈的元 发表于 2013-1-25 23:36 | 显示全部楼层
先理解为步进电机用,不同速度测试应该可以起来的
liu51447 发表于 2013-2-19 13:46 | 显示全部楼层
很有可能是启动电压不够,适当增加PWM的占空比即可。
can23 发表于 2013-3-6 11:39 | 显示全部楼层
这个现象我以前也遇到,记得好像是软件的换相顺序与电机的实现电流方向不一样,后来找来电机的规格书,按规格书上的电流方向换相后就解决了;
mackyming 发表于 2013-3-9 22:00 | 显示全部楼层
这个问题应当这样解释,首先你得了解你的MOS驱动是不是采用的IR系列的专用驱动芯片,此类芯片采用的是自举升压技术来给上臂驱动供电,也就是说自举电容必须先充电,但自举电容的﹣端都接在电机驱动输出线上,开机时未正常充电会导致启动不正常,所以开机前先把下臂接通一段时间给自举电容充电,或者在自举电容-端与地间加一个大电阻
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