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关于直流无刷电机的零速启动遇到的问题

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楼主
hefengwei|  楼主 | 2008-7-24 18:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, 控制, 控制器, 电机控制, 直流无刷电机控制
   我做的直流无刷电机控制器，运行的时候也很平稳，就是启动的时候不能顺利启动要用手帮忙转一下才开始转起来，请问大虾们这个问题是怎么回事啊！

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沙发
hongh| | 2008-7-26 11:31 | 只看该作者

你的PWM是 上臂 还是下臂

看一下各相的波形 是否正常.

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板凳
yangxuntao| | 2013-1-20 22:12 | 只看该作者
先给一段 运行相序相应导通管子
的代码

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地板
airwill| | 2013-1-21 09:12 | 只看该作者
这是个比较常见的开发问题, 但是原因比较多

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5楼
sz_tim| | 2013-1-23 09:40 | 只看该作者
可能是相序的问题

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6楼
uet_cache| | 2013-1-23 12:06 | 只看该作者
下三个管启动前同时开通5MS.

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7楼
谈的元| | 2013-1-25 23:36 | 只看该作者
先理解为步进电机用，不同速度测试应该可以起来的

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8楼
liu51447| | 2013-2-19 13:46 | 只看该作者
很有可能是启动电压不够，适当增加PWM的占空比即可。

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9楼
can23| | 2013-3-6 11:39 | 只看该作者
这个现象我以前也遇到，记得好像是软件的换相顺序与电机的实现电流方向不一样，后来找来电机的规格书，按规格书上的电流方向换相后就解决了；

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10楼
mackyming| | 2013-3-9 22:00 | 只看该作者
这个问题应当这样解释，首先你得了解你的MOS驱动是不是采用的IR系列的专用驱动芯片，此类芯片采用的是自举升压技术来给上臂驱动供电，也就是说自举电容必须先充电，但自举电容的﹣端都接在电机驱动输出线上，开机时未正常充电会导致启动不正常，所以开机前先把下臂接通一段时间给自举电容充电，或者在自举电容-端与地间加一个大电阻

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