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晓奇有篇PID的**写的很好，可以参考下

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楼主
superjym|  楼主 | 2008-9-4 10:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, 电器, 继电器, 单片机
在继电振荡法中有Ku=(4d)/(A*pi),这个参数d一般说是继电输出幅度，现在我想问的是这个参数d到底该怎么确定，我现在是通过单片机控制12v继电器，继电器再控制220加热。这个d到低算多少？能讲明白点最好。谢谢 

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沙发
xuyaqi| | 2008-9-4 11:14 | 只看该作者

希望将有关**贴出来大家一块学习。

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板凳
zhuimeng08| | 2008-10-5 10:48 | 只看该作者

晓奇有篇PID的**写的很好，可以参考下

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地板
eda8888| | 2008-11-12 15:30 | 只看该作者

匠人百宝箱说得很清楚

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