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求教直流有刷电机的PID控制

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xqj|  楼主 | 2008-10-23 15:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, 电机, 直流, VDC, dc
本人使用180Vdc  300W直流有刷电机，想实现PID控制，请高手指点，应看哪方面的资料与书集，网上找了好多资料，要么是收费的，要么是很简单的说一下

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沙发
yewuyi| | 2008-10-23 16:10 | 只看该作者

PWM控制转速，光电编码器检测转速

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板凳
sirtaoyuan| | 2008-11-14 17:29 | 只看该作者

PID算法很简单,很多控制方面的书都有

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地板
python_k| | 2008-11-20 02:37 | 只看该作者

DSP或者DSPIC都带有PWM产生模块和光电编码接口

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5楼
zjp8683463| | 2008-11-22 15:55 | 只看该作者

你需要一本介绍PID控制的理论书

搞清楚PID控制的控制框图和控制原理是什么,剩下的就是电路实现的问题.

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