伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
当伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
当伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由两种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。
脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。
我当然最推崇通讯给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,目前高档数控机床多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
对伺服电机的速度控制还可以用下列方法实现:伺服工作在位置模式,PLC通过改变输出频率来改变伺服电机转速。
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