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[STM32F4]

freeRTOS中进不了adc中断

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STM32F4 在freeRTOS 下进入不了adc中断,adc设置为读取芯片温度,连续读取模式,再无系统情况下能够连续进中断,放在freeRtos下就不行了,是不是中断设为连续读取有影响,以下为中断函数:

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
        uint32_t data;
        BaseType_t ans;
        data=HAL_ADC_GetValue(hadc);
        xQueueSendToBackFromISR(TMPQueue,&data,&ans);
}
FreeRTOS中systick的优先级是多少啊
还有一个问题,当我的adc设置为dma 模式时也进不了adc中断了,希望大侠们帮忙解答
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