22.端口
22.1 概览
O
端口(PORT)控制微控器的I/O管脚。I/O管脚由一系列的组组成，统称为端口组，每组由32个管脚组成可以单独地配置控制或者作为一个端口组。每个管脚即可以用作直接控制的普通I/O口或者分配给一个嵌入设备的外设。当用于普通I/O，每个管脚能被配置为输入或者输出，并带有更高级的配置和上拉设定。
所有的管脚用于普通I/O接口时，有真实的读修改写功能；一个或多个的方向或者输出值可以改变(设置，复位或触发),自动地8-,16-,32-比特写，而不影响同一组的任何其它管脚的状态。
端口通过AHB/APB桥连到高速地址总线混合器。管脚方向，数据输出值和数据输入寄存器也可以被ＣＰＵ的低门限总线访问(IOBUS).
22.2 特性
。每个管脚单独可选的输入输出配置
。软件控制的I/O管脚功能复用
。灵活的管脚配置，通过管脚配置寄存器
。可配置的输出驱动和拉设置：
。Totem-pole(推挽)
。拉配置
。可配置的输入缓冲和上拉设置：
。内部上拉或下拉
。输入采样标准
。输入缓冲可以被取消如果不需要低功耗
。管脚配置支持读修改写，输出值和管脚方向
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