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【Beagle Bone开源设计】四轴飞行器（10）-试飞

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楼主
friendyh|  楼主 | 2015-2-26 18:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开源, 四轴飞行器, AC, 短路, 电子调速
在学校教学楼的走廊进行试飞，图片如下：
右下角是一个插线板，无线路由器，电脑，远一点的是四轴飞行器，通过电脑对飞行器进行控制。上电之后的飞行器如下所示：
第一次试飞，升起后，四轴飞行器有一定的自旋，同时有些向右偏离，查看了实时返回来的数据，是自动调节算法那里还有些问题，稍稍修改了程序后进行第二次试飞，

这时候就出现了短路问题，因为那个电子调速器有过流保护，给BBB供电的那个电子调速器特别烫，找了好久都找不到短路的原因，我的BBB背面全部都包起来了，正面接线也都没问题，这个板子之前因为传感器MPU6050短路烧过，送到英贝特公司花了200维修，这次我自己接线肯定没有问题，难道是板子内部短路了？希望大家能帮帮我，这个是什么原因。

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沙发
dirtwillfly| | 2015-2-27 08:10 | 只看该作者
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板凳
枫松雪悦| | 2015-2-27 09:11 | 只看该作者
短路是很基本的问题的，一点点查找，一点点排除，看好你哦

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地板
friendyh|  楼主 | 2015-2-27 11:47 | 只看该作者
枫松雪悦 发表于 2015-2-27 09:11
短路是很基本的问题的，一点点查找，一点点排除，看好你哦 ...

好，我再慢慢找找原因

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5楼
friendyh|  楼主 | 2015-2-27 11:48 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-2-27 08:10
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thank you

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6楼
zhangmangui| | 2015-3-1 22:43 | 只看该作者
要起飞了    有机会录个视频出来

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7楼
friendyh|  楼主 | 2015-3-1 23:20 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-3-1 22:43
要起飞了    有机会录个视频出来

好的

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8楼
mcuzone| | 2015-4-1 10:49 | 只看该作者
不错，赞一个。
电流太大，很容易过流过热保护，要注意散热，尽可能选内阻小的

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9楼
friendyh|  楼主 | 2015-4-2 23:36 | 只看该作者
mcuzone 发表于 2015-4-1 10:49
不错，赞一个。
电流太大，很容易过流过热保护，要注意散热，尽可能选内阻小的 ...

thank you

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10楼
chenzhufly| | 2015-4-18 17:12 | 只看该作者
相当不错，希望可以参与

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11楼
哈利| | 2015-5-5 09:22 | 只看该作者
楼主,我也想用BBB做一款飞控,哈哈!
图像能够传回来了就太棒了!你可以在PC上开发计算机VISION(中文的shijue打不出来),使用OPENCV.
或者,在BBB上就地完成图像处理.
楼主,可不可以推荐一款USB摄像头和无线网卡,谢谢啦

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12楼
哈利| | 2015-5-5 16:11 | 只看该作者
飞机受到的电机的力要经过坐标系变换

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13楼
哈利| | 2015-5-6 09:07 | 只看该作者
Quadrotor Dynamics and Control这里面讲的很详细，系统模型和控制系统设计都讲到了

20130429210226589.pdf

1.75 MB

Quadrotor Dynamics and Control

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14楼
han0097| | 2015-5-6 09:12 | 只看该作者
从发烫那里开始一步一步找!会找到的！

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15楼
friendyh|  楼主 | 2015-5-6 10:12 | 只看该作者
哈利 发表于 2015-5-5 09:22
楼主,我也想用BBB做一款飞控,哈哈!
图像能够传回来了就太棒了!你可以在PC上开发计算机VISION(中文的shijue ...

摄像头尽量选择小一点的吧，毕竟是飞机上面，我那个摄像头有点大。无线网卡选择腾达w311m，免驱的

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