今天要进行的实验,是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上,按键接在GPIO的PD7上,LED接在GPIO的PD3上,因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入,PD3初始化成输出。 关于GPIO的引脚设置,主要是要初始化方向寄存器DDR,控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2),寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下: DDR CR1 CR2 引脚设置 0 0 0 悬浮输入 0 0 1 上拉输入 0 1 0 中断悬浮输入 0 1 1 中断上拉输入 1 0 0 开漏输出 1 1 0 推挽输出 1 X 1 输出(最快速度为10MHZ) 另外,输出引脚对应的寄存器为ODR,输入引脚对应的寄存器为IDR。 下面的程序是检测按键的状态,当按键按下时,点亮LED,当按键抬起时,熄灭LED。 同样也是利用ST的开发工具,先生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。 编译通过后,下载到开发板,运行程序,按下按键,LED就点亮,抬起按键,LED就熄灭了。 另外,要注意,将STM8S207C_S.h拷贝到当前项目的目录下。 //程序描述:检测开发板上的按键,若按下,则点亮LED,若抬起,则熄灭LED // 按键接在MCU的GPIO的PD7上 // LED接在MCU的GPIO的PD3上 #include"STM8S207C_S.h" main() { PD_DDR = 0x08; PD_CR1 =0x08; // 将PD3设置成推挽输出 PD_CR2 = 0x00; while(1) // 进入无限循环 { if((PD_IDR & 0x80) == 0x80) // 读入PD7的引脚信号 { PD_ODR = PD_ODR & 0xF7; // 如果PD7为1,则将PD3的输出设置成0,熄灭LED } else { PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 否则,将PD3的输出设置成1,点亮LED } } }
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