伺服编码器差分信号转单端信号原理图

发表于 2015-2-26 22:57

本帖最后由 eyancool 于 2018-5-9 20:06 编辑

最近在做伺服控制,画了一张可接收3台伺服电机编码器信号电路板.可接收伺服差分信号编码器A,B,Z相.还可以将脉冲信号转换成差分脉冲信号.现将原理图公开,对刚接触伺服控制的初学者有一定的帮助.

发表于 2015-2-27 10:12

这个资料很少见，谢谢分享，我拿去学习一下。

发表于 2015-2-28 07:44

果然很少见的，下载学习一下

发表于 2015-3-25 20:17

楼主真是大无私的精神
这种资料这么少见都公开了
不简单

发表于 2015-5-5 10:10

这么大的匹配电阻，我用的是220。。。

发表于 2015-5-6 12:33

这种资料不怎么常见
谢谢楼主的分享，学习下

发表于 2015-5-16 18:40

电阻大小不重要，重要的是符合实际情况就行了

发表于 2015-5-16 21:59

楼主这做过测试没，实际能用不。

发表于 2016-3-14 17:02

:handshake:handshake:handshake

发表于 2016-3-15 23:13

这个方案是用在什么地方的？伺服电机我没用过

发表于 2016-11-26 11:47

很好，很重要的资料，找了好长时间都没找到，终于在这儿发现了。。。。确实是很少见的，对于初学者来说有很大的帮助，谢谢贴主！！

发表于 2016-11-27 00:23

感谢楼主分享

发表于 2016-11-27 16:23

伺服电机的控制？跟无刷电机是一回事吗

发表于 2018-7-3 19:28

非常感谢楼主，正愁怎么处理。

发表于 2018-10-25 17:41

请问楼主，驱动器和板卡需要共地吗？

发表于 2018-10-26 11:02

carrollyang 发表于 2018-10-25 17:41
请问楼主，驱动器和板卡需要共地吗？

要的.

发表于 2019-8-14 10:55

非常有用的资料，我还想咨询一下，如果我只用AB两路信号，那么按照AM26LS32的datasheet所说，是否一个器件可以直接接收两路编码器呢？

发表于 2020-2-20 11:50

楼主，我想问下，这个芯片输出单端信号可以直接连接stm32单片机引脚上面吗，？不需要加上拉电阻吗？驱动能力够吗？

发表于 2020-2-20 11:53

你好，楼主，我之前，看你发的贴子，编码器差分信号转单端信号，其中接收芯片AM26L32,转成单端信号，要不要对其处理，这样就可以直接连接stm32单片机上面吗

发表于 2020-3-16 16:48

LLLemmm 发表于 2020-2-20 11:53
你好，楼主，我之前，看你发的贴子，编码器差分信号转单端信号，其中接收芯片AM26L32,转成单端信号，要不要 ...

转换成单端后,直接可以联至STM32的定时器IO引脚.

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