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伺服编码器差分信号转单端信号原理图

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楼主
eyancool|  楼主 | 2015-2-26 22:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 eyancool 于 2018-5-9 20:06 编辑

最近在做伺服控制,画了一张可接收3台伺服电机编码器信号电路板.可接收伺服差分信号编码器A,B,Z相.还可以将脉冲信号转换成差分脉冲信号.现将原理图公开,对刚接触伺服控制的初学者有一定的帮助.

伺服差分转单端.pdf

70.41 KB

沙发
gaoyang9992006| | 2015-2-27 10:12 | 只看该作者
这个资料很少见,谢谢分享,我拿去学习一下。

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板凳
mintspring| | 2015-2-28 07:44 | 只看该作者
果然很少见的,下载学习一下

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地板
lovecat2015| | 2015-3-25 20:17 | 只看该作者
楼主真是大无私的精神
这种资料这么少见都公开了
不简单

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5
dengxbin| | 2015-5-5 10:10 | 只看该作者
这么大的匹配电阻,我用的是220。。。

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6
quray1985| | 2015-5-6 12:33 | 只看该作者
这种资料不怎么常见
谢谢楼主的分享,学习下

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7
598330983| | 2015-5-16 18:40 | 只看该作者
电阻大小不重要,重要的是符合实际情况就行了

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8
稳稳の幸福| | 2015-5-16 21:59 | 只看该作者
楼主这做过测试没,实际能用不。

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9
zhy0205| | 2016-3-14 17:02 | 只看该作者
:handshake:handshake:handshake

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10
zhuomuniao110| | 2016-3-15 23:13 | 只看该作者
这个方案是用在什么地方的?伺服电机我没用过

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11
13261522358| | 2016-11-26 11:47 | 只看该作者
很好,很重要的资料,找了好长时间都没找到,终于在这儿发现了。。。。确实是很少见的,对于初学者来说有很大的帮助,谢谢贴主!!

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12
bingkaiok| | 2016-11-27 00:23 | 只看该作者
感谢楼主分享

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13
dongnanxibei| | 2016-11-27 16:23 | 只看该作者
伺服电机的控制?跟无刷电机是一回事吗

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14
wqfeee| | 2018-7-3 19:28 | 只看该作者
非常感谢楼主,正愁怎么处理。

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15
carrollyang| | 2018-10-25 17:41 | 只看该作者
请问楼主,驱动器和板卡需要共地吗?

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16
eyancool|  楼主 | 2018-10-26 11:02 | 只看该作者
carrollyang 发表于 2018-10-25 17:41
请问楼主,驱动器和板卡需要共地吗?

要的.

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17
sj2002| | 2019-8-14 10:55 | 只看该作者
非常有用的资料,我还想咨询一下,如果我只用AB两路信号,那么按照AM26LS32的datasheet所说,是否一个器件可以直接接收两路编码器呢?

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18
LLLemmm| | 2020-2-20 11:50 | 只看该作者
楼主,我想问下,这个芯片输出单端信号可以直接连接stm32单片机引脚上面吗,?不需要加上拉电阻吗?驱动能力够吗?

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19
LLLemmm| | 2020-2-20 11:53 | 只看该作者
你好,楼主,我之前,看你发的贴子,编码器差分信号转单端信号,其中接收芯片AM26L32,转成单端信号,要不要对其处理,这样就可以直接连接stm32单片机上面吗

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20
eyancool|  楼主 | 2020-3-16 16:48 | 只看该作者
LLLemmm 发表于 2020-2-20 11:53
你好,楼主,我之前,看你发的贴子,编码器差分信号转单端信号,其中接收芯片AM26L32,转成单端信号,要不要 ...

转换成单端后,直接可以联至STM32的定时器IO引脚.

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