主芯片是：STM32F103VBT6
这几天通过现场实际工作，发现串口发送数据时偶尔会影响系统的动作输出功能。
目前程序思路是这样的：
1：检测的串口发送数据条件为真，进行数据发送。
2：检测到外界编码器位置改变，到达一定位置时，输出某个动作。
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现场遇到的问题是：在串口发送数据的过程中，编码器信号到达一定位置，需要输出某个动作，由于程序还在处理发送数据，造成此周期内某个动作不能输出。动作输出优先级别大于串口发送级别！！
针对这种情况，有没有好的处理办法？比如在串口发送数据的过程中检测到编码器位置改变，跳出数据发送模块优先处理动作输出，空闲时候再处理数据发送。不知道这思路对不对，然后程序也不知道怎么处理？请教各位大神！！ |
楼主
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