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最近发现有很多使用低端MCU作为USB主机读写U盘的低成本需求，Kinetis KL2x系列作为MCU平台比较合适，飞思卡尔也为此提供了bare mental版（不带RTOS）的USB Stack，不过官方原版的USB Stack（4.1.1版本）经常会出现挑U盘的现象（即有些U盘不能识别），为此我和同事在官方原版代码的基础上做了修改，并且自己写了使用部分FatFS文件系统常用的几个API函数的demo（见msd_fat_demo.c文件中Fat_Demo_Test（）函数，官方原版的测试函数接口为fat_demo（）函数，FatFS的API函数很多，但是我们常用来操作U盘的API就那几个，索性我就写了个简单的test就这几个常用的API做了demo演示），经过测试，可以兼容市场上大部分的U盘，效果还是很不错的，下面我简单介绍下（以IAR版为例，Keil版的我就先不介绍了，跟IAR类似），并在**最后附上了IAR和Keil版的源代码供广大博友参考： 测试平台：IAR7.3 + KL25 FRDM板（我电脑刚更新了IAR到最新版，老版本的应该也没有问题） 测试代码：\Kinetis KL25 HOST MSD\msd_mfs_generic\iar_ew(基于FSL USB Stack 4.1.1) 测试上位机：超级终端，波特率为9600bps，端口为USB调试端口虚拟的Com口 （1）如下图所示为测试平台，Freedom板自带两个USB接口，其中一个为调试端口与电脑相连，同时电脑通过该USB接口为Freedom板子5v供电，而另一个USB端口则主要用来测试KL25的USB模块的。不过需要注意的问题是，Freedom板默认只能测试USB device功能（板子做USB Device的时候，外部USB Host可以给板子供电），但是如果做USB Host则需要对板子做些许改动，因为如果Freedom板做为USB Host，Device端是无源的设备需要Host端通过VBUS为其供电，所以这时不仅需要调试端口的USB接到电脑端为板子供电，而且还需要加一根跳线将调试端口USB的5v连到测试USB端口的VBUS上为USB Device供电（因为Freedom板子默认没有把这两个USB端口的5v VBUS端相连），如图中我加的绿色跳线，需要自己焊接一下，这样准备工作就Ok了； 
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