ADXL345快速指南数据是否有误？

只看该作者 · 2015-2-28 15:54

ADXL345快速指南第四页表2，为什么输出0FFF时加速度值是1599，而不是4095*3.9=15970？是我理解错还是指南有问题？
我认为设置在16G模式下，应该是15970mg，15970mg/1000≈16G。不知这样理解有误？如果真是1599，那么ADXL345输出不是线性的，应如何处理输出数据？
请用过的朋友能指点！！！谢谢！！！

只看该作者 · 2016-1-23 16:56

1、这个3.9mg/LSB也是概数，2的13次方为8192，正负16g量程，16*2/8192=0.00390625g/LSB，约为3.9mg/LSB。
2、负数为补码，0占了一个编码，整数最大到4095，加上0共4096个编码；负数应该从-1到-4096。
3、补码用0减补码加负号计算负数值，如0-ffff=1，即-1;0-F000=0x1000，即4096，即-4096，应该是手册数据错误。

ADXL345快速指南数据是否有误？

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