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STM8S103驱动直流电机堵转检测?

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-3 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教各位,我用的是STM8S103驱动L9110电机驱动芯片,来驱动一个直流减速电机,同时需要检测电机的堵转,请问下边的电路能否实现检测堵转的功能? 电机驱动.png 电路中L9110为电机驱动芯片,J1端子外接电机,MCU为3.3V供电,在输出的两个线上接上分压电阻来检测电压,送入MCU的两个AD端口        试问,这样做是否靠谱,需求一种更合适的办法?:)
pdflook| | 2015-3-4 08:32 | 显示全部楼层
检测电流靠谱,在9110的5,8脚和地之间串一小电阻,用AD采样。电机刚启动的时候电流都是很大的,要注意这一点

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airwill| | 2015-3-5 07:38 | 显示全部楼层
这是测电压的办法, 如果电源输出功率足够, 堵转情况下, 电压也不会有变化. 所以这个办法不可靠.
还不如楼上的办法, 直接检测电流比较可靠.

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-5 12:11 | 显示全部楼层
pdflook 发表于 2015-3-4 08:32
检测电流靠谱,在9110的5,8脚和地之间串一小电阻,用AD采样。电机刚启动的时候电流都是很大的,要注意这一 ...

:handshake是的,这个是我之前的做法,我现在就是在5、8之间到地串接一个小电阻到地,然后通过LM358放大,电压比较后送入单片机,作为外部中断。   但是这种方法,我的确是在一个板子上见到了,用的是PIC的单片机,很是诧异,特来求证

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-5 12:11 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2015-3-5 07:38
这是测电压的办法, 如果电源输出功率足够, 堵转情况下, 电压也不会有变化. 所以这个办法不可靠.
还不如楼上 ...

:handshake恩恩,谢谢版主

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mmuuss586| | 2015-3-5 12:26 | 显示全部楼层

测电流;
还可以加光耦检测;

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小浣熊| | 2015-3-5 20:32 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-3-5 12:26
测电流;
还可以加光耦检测;

是的,我以前也有用过光耦检测!!

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-5 23:34 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-3-5 12:26
测电流;
还可以加光耦检测;

:handshake  请问光耦检测如何讲?请指导,应该是还需要接运放吧

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holts| | 2015-3-6 08:01 | 显示全部楼层
DIYfashaoyou 发表于 2015-3-5 23:34
请问光耦检测如何讲?请指导,应该是还需要接运放吧

在电机上装马盘,接光欧

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-6 10:16 | 显示全部楼层
holts 发表于 2015-3-6 08:01
在电机上装马盘,接光欧

:dizzy:这个不太现实,因为结构已经确定了

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mmuuss586| | 2015-3-6 12:13 | 显示全部楼层
DIYfashaoyou 发表于 2015-3-5 23:34
请问光耦检测如何讲?请指导,应该是还需要接运放吧

用槽型光耦,不用运放,漏极开路输出的加上拉的;
不过电机的轴上要加个铁片,电机带着铁片旋转,铁片进入光耦槽内部,就能检测到信号了;
工业上一般这么用的;

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mmuuss586| | 2015-3-6 12:15 | 显示全部楼层
小浣熊 发表于 2015-3-5 20:32
是的,我以前也有用过光耦检测!!

是的,工业基本这么应用的;
过流检测一般保护用;

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-10 16:49 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-3-6 12:15
是的,工业基本这么应用的;
过流检测一般保护用;

好的,我明白了,谢谢  

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-10 17:24 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-3-6 12:13
用槽型光耦,不用运放,漏极开路输出的加上拉的;
不过电机的轴上要加个铁片,电机带着铁片旋转,铁片进 ...

光耦用的都是红外管,我看手册上边给出的测试环境下的使用时间为1000小时,一天24小时上电的话,才一个多月的时间。请问这个在工业上用需要考虑光耦坏掉的情况吗?

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mmuuss586| | 2015-3-10 22:33 | 显示全部楼层
DIYfashaoyou 发表于 2015-3-10 17:24
光耦用的都是红外管,我看手册上边给出的测试环境下的使用时间为1000小时,一天24小时上电的话,才一个多 ...

那就买欧姆龙的光耦啊;

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-3-11 10:30 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-3-10 22:33
那就买欧姆龙的光耦啊;

:lol难道欧姆龙的就能保证较长时间正常工作了吗?

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slightkery| | 2015-6-18 15:19 | 显示全部楼层
楼主你好,我也在做直流电机堵转检测,之前用的L298N,有电流反馈可以检测,现在想做的小一点用9110,但是不知道怎么检测电流,方便的话留个QQ或者邮箱

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DIYfashaoyou|  楼主 | 2015-6-29 00:14 | 显示全部楼层
slightkery 发表于 2015-6-18 15:19
楼主你好,我也在做直流电机堵转检测,之前用的L298N,有电流反馈可以检测,现在想做的小一点用9110,但是 ...

L9110接地端外接一个小电阻,然后经过运放放大电压,然后就是比较器或者是AD就可以了  我现在就是这么干的

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luvemcu| | 2015-6-29 21:51 | 显示全部楼层
直流电机堵转检测,学习了

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可可球| | 2015-6-29 22:09 | 显示全部楼层
光耦检测,
见识了,

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