电动机电压检测问题！

发表于 2015-3-4 17:52

直流电动机两端的电压怎么检测？电机会正反转的，两端电压方向不定。0—5V。

谁有这方面经验啊？给个成路呗。

用来做小车！https://bbs.21ic.com/icview-887064-1-1.html

发表于 2015-3-4 17:53

顺便问一下论坛现在怎么这么冷清啊，一天没见多少人回帖。以前可不是这样的啊。

发表于 2015-3-4 17:54

那要看你用该电压来干什么，需要多高的精度。

发表于 2015-3-4 18:09

chunyang 发表于 2015-3-4 17:54
那要看你用该电压来干什么，需要多高的精度。

同过电压来测算电机的转速啊。精度当然在10块钱内越高越好了啊。

发表于 2015-3-4 18:14

不光写程序发表于 2015-3-4 18:09
同过电压来测算电机的转速啊。精度当然在10块钱内越高越好了啊。

这还要看你的系统资源，比如你用了MCU且MCU带有AD，那就可以用AD来测电压，极性问题可以用整流桥解决。不过用电压来推测转速的精度可不高，而且AD需要很高的分辨率。
你不如说说整个系统的情况以及设计要求，显然，你的技术方案不合适。

发表于 2015-3-4 18:49

测直流电动机端电压来判断转速，很不准确。
通过测电流来判断转速，要比测电压好得多。

发表于 2015-3-4 19:46

maychang 发表于 2015-3-4 18:49
测直流电动机端电压来判断转速，很不准确。
通过测电流来判断转速，要比测电压好得多。 ...

多谢两位版主。
没学过电机，不怎么懂。。用我的物理学知识推理，电流只跟力矩有关啊。电压才跟转速有关。

发表于 2015-3-4 20:05

这个加个整流桥不就可以了

发表于 2015-3-4 22:28

不光写程序发表于 2015-3-4 19:46
多谢两位版主。
没学过电机，不怎么懂。。用我的物理学知识推理，电流只跟力矩有关啊。电压才跟转速有关 ...

转速只决定感生电动势，这个感生电动势通常称为“反电动势”，因其方向与外加电压方向相反。
外加电压(即电机两端的电压)减去反电动势，除以电机绕组电阻，决定了流过绕组的电流。

发表于 2015-3-5 00:01

需要精度较高，使用光电旋转编码器即可精确测得电机转速。

发表于 2015-3-5 00:52

电压比较器，检测脉冲数

发表于 2015-3-5 08:16

10块钱都可以用码盘了

发表于 2015-3-5 09:37

两路AD分别接电机的两端，电压高的那一端就是要的电压，或者哪一端是正是可以预知的，最好是在电机端和ad口之间分别串1K左右电阻，保护IO口

发表于 2015-3-5 12:17

测电压的话，差分采样，电路设计合理，正负电压测试又不难；