直流电机（带电刷）的测速方法

发表于 2015-3-6 08:56

请教一下直流电机的测速方法。我们公司一直用的是光学测速的方法，成本较高，现在想用电学的方式测量。

发表于 2015-3-6 10:18

对测量结果要求不高的话，可以测量电机电流来推算转速。不过，准确程度比光学方法差得多。
如果是较大型直流电动机，考虑用测速发电机，但测速发电机成本并不低。
如果楼主的直流电动机与齿轮等机械零件非摩擦联接(即不是通过皮带等联接)，可以考虑用磁感应方法测量单位时间内通过的齿数来判断转速。

发表于 2015-3-6 13:03

本帖最后由 pinelxb 于 2015-3-6 13:09 编辑

maychang 发表于 2015-3-6 10:18
对测量结果要求不高的话，可以测量电机电流来推算转速。不过，准确程度比光学方法差得多。
如果是较大型直 ...

小电机，3.3V供电，电流大概是80mA.用电流推算，是不是采集电机转动产生的电流脉冲值？

发表于 2015-3-6 13:24

pinelxb 发表于 2015-3-6 13:03
小电机，3.3V供电，电流大概是80mA.用电流推算，是不是采集电机转动产生的电流脉冲值？ ...

是不是采集电机转动产生的电流脉冲值？

如果你的直流电机转动时电流有脉冲，那么这个电机整流片数不会很多，直接对脉冲计数即可知电机转速。

我说的“用电流推算”，是指电机电流没有明显波动，测量电机电流来得到转速。因电机绕组中感生电动势与转速有关，电机电流是电源电压减去绕组感生电动势的差再除以直流电阻。

发表于 2015-3-6 16:15

这里没有比光学测速的方法，成本还低。

发表于 2015-3-6 16:17

光学测速有很多方法，这里应该用反射的方法成本最低。

发表于 2015-3-6 17:09

电流可观察到强烈脉冲，可通过适当电路用于取样
多见3片整流子，即3个脉冲为一周

发表于 2015-3-6 18:11

用霍尔吧；

发表于 2015-3-6 19:48

用霍尔传感器的成本应该也很低，如果要很准确的话，上欧姆龙的编码器吧，就是不便宜。O(∩_∩)O哈哈~

发表于 2015-3-6 19:58

为什么不采用霍尔方法来检测那

发表于 2015-3-7 06:56

精度5%下可以用老chang说的电流法
在地板中说的是：n=(V一Ir)/B
式中r、B是电机的结构常数

发表于 2015-3-7 12:42

Lgz2006 发表于 2015-3-7 06:56
精度5%下可以用老chang说的电流法
在地板中说的是：n=(V一Ir)/B
式中r、B是电机的结构常数 ...

n=(V一Ir)/B
求教其中的I是平均电流么？B如何确定?比如万宝至的RK-370直流有刷电机。

发表于 2015-3-7 12:42

Lgz2006 发表于 2015-3-7 06:56
精度5%下可以用老chang说的电流法
在地板中说的是：n=(V一Ir)/B
式中r、B是电机的结构常数 ...

对这种方法比较感兴趣。

发表于 2015-3-7 14:29

它山之石发表于 2015-3-7 12:42
n=(V一Ir)/B
求教其中的I是平均电流么？B如何确定?比如万宝至的RK-370直流有刷电机。 ...

B如何确定?

用“待定系数法”。
n=(V一Ir)/B 中，未知的是r和B，那么这是一个二元方程，其中n、V、I是系数。只要分别测量两次对应的n、V、I，代人，即可求得r和B。

发表于 2015-3-9 20:08

本帖最后由 ZG11211 于 2015-3-9 20:10 编辑

用光电+单片机或者霍尔+单片机都能达到要求。

发表于 2015-3-9 22:28

光学方法成本并不很高，而且非常可靠

发表于 2015-3-29 22:03

maychang 发表于 2015-3-7 14:29
B如何确定?

用“待定系数法”。

受教了。

假如我已经知道R和B。
如果我用PWM控制370电机，V也是个变量吧。如果AD采到电流I，这个时候该如何估算速度呢？

（占空比*VCC-IR）/B 这样算么 ?

发表于 2015-3-29 22:13

它山之石发表于 2015-3-29 22:03
受教了。

假如我已经知道R和B。

是这样计算。
但不是很准确。，因为你的PWM占空比就不是很准确。另外，R也是随温度变化相当大的(每摄氏度变化约千分之四，二十度就是百分之八)。

发表于 2015-3-29 23:18

印象当中读到过MOTOROLA的应用笔记，里面介绍了有刷马达采用PWM调速时，在开关脉冲关断时，检测电机反电势的方案；
由反电势滤波后的幅值估算电机当前转速，实现带简单转速反馈的调速控制。

发表于 2016-10-29 23:37

发表于 2015-3-29 23:18 | 只看该作者 |返回版面
印象当中读到过MOTOROLA的应用笔记，里面介绍了有刷马达采用PWM调速时，在开关脉冲关断时，检测电机反电势的方案；
由反电势滤波后的幅值估算电机当前转速，实现带简单转速反馈的调速控制。

有感应电势的方法，不知道准不准

[电路/定理] 直流电机（带电刷）的测速方法

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