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[电路/定理]

直流电机（带电刷）的测速方法

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楼主
pinelxb|  楼主 | 2015-3-6 08:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 直流, 直流电, 直流电机, 光学
请教一下直流电机的测速方法。我们公司一直用的是光学测速的方法，成本较高，现在想用电学的方式测量。

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沙发
maychang| | 2015-3-6 10:18 | 只看该作者
对测量结果要求不高的话，可以测量电机电流来推算转速。不过，准确程度比光学方法差得多。
如果是较大型直流电动机，考虑用测速发电机，但测速发电机成本并不低。
如果楼主的直流电动机与齿轮等机械零件非摩擦联接(即不是通过皮带等联接)，可以考虑用磁感应方法测量单位时间内通过的齿数来判断转速。

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板凳
pinelxb|  楼主 | 2015-3-6 13:03 | 只看该作者
本帖最后由 pinelxb 于 2015-3-6 13:09 编辑
maychang 发表于 2015-3-6 10:18
对测量结果要求不高的话，可以测量电机电流来推算转速。不过，准确程度比光学方法差得多。
如果是较大型直 ...

小电机，3.3V供电，电流大概是80mA.用电流推算，是不是采集电机转动产生的电流脉冲值？

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地板
maychang| | 2015-3-6 13:24 | 只看该作者
pinelxb 发表于 2015-3-6 13:03
小电机，3.3V供电，电流大概是80mA.用电流推算，是不是采集电机转动产生的电流脉冲值？ ...

是不是采集电机转动产生的电流脉冲值？

如果你的直流电机转动时电流有脉冲，那么这个电机整流片数不会很多，直接对脉冲计数即可知电机转速。

我说的“用电流推算”，是指电机电流没有明显波动，测量电机电流来得到转速。因电机绕组中感生电动势与转速有关，电机电流是电源电压减去绕组感生电动势的差再除以直流电阻。

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5楼
shalixi| | 2015-3-6 16:15 | 只看该作者
这里没有比光学测速的方法，成本还低。

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6楼
shalixi| | 2015-3-6 16:17 | 只看该作者
光学测速有很多方法，这里应该用反射的方法成本最低。

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7楼
Lgz2006| | 2015-3-6 17:09 | 只看该作者
电流可观察到强烈脉冲，可通过适当电路用于取样
多见3片整流子，即3个脉冲为一周

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8楼
mmuuss586| | 2015-3-6 18:11 | 只看该作者
用霍尔吧；

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9楼
幸福至上| | 2015-3-6 19:48 | 只看该作者
用霍尔传感器的成本应该也很低，如果要很准确的话，上欧姆龙的编码器吧，就是不便宜。O(∩_∩)O哈哈~

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10楼
王栋春| | 2015-3-6 19:58 | 只看该作者
为什么不采用霍尔方法来检测那

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11楼
Lgz2006| | 2015-3-7 06:56 | 只看该作者
精度5%下可以用老chang说的电流法
在地板中说的是：n=(V一Ir)/B
式中r、B是电机的结构常数

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12楼
它山之石| | 2015-3-7 12:42 | 只看该作者
Lgz2006 发表于 2015-3-7 06:56
精度5%下可以用老chang说的电流法
在地板中说的是：n=(V一Ir)/B
式中r、B是电机的结构常数 ...

n=(V一Ir)/B
求教 其中的I是平均电流么？B如何确定?比如万宝至的RK-370直流有刷电机。

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13楼
它山之石| | 2015-3-7 12:42 | 只看该作者
Lgz2006 发表于 2015-3-7 06:56
精度5%下可以用老chang说的电流法
在地板中说的是：n=(V一Ir)/B
式中r、B是电机的结构常数 ...

对这种方法比较感兴趣。

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14楼
maychang| | 2015-3-7 14:29 | 只看该作者
它山之石 发表于 2015-3-7 12:42
n=(V一Ir)/B
求教 其中的I是平均电流么？B如何确定?比如万宝至的RK-370直流有刷电机。 ...

B如何确定?

用“待定系数法”。
n=(V一Ir)/B 中，未知的是r和B，那么这是一个二元方程，其中n、V、I是系数。只要分别测量两次对应的n、V、I，代人，即可求得r和B。

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15楼
ZG11211| | 2015-3-9 20:08 | 只看该作者
本帖最后由 ZG11211 于 2015-3-9 20:10 编辑

用光电+单片机或者霍尔+单片机都能达到要求。

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16楼
戈卫东| | 2015-3-9 22:28 | 只看该作者
光学方法成本并不很高，而且非常可靠

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17楼
它山之石| | 2015-3-29 22:03 | 只看该作者
maychang 发表于 2015-3-7 14:29
B如何确定?

用“待定系数法”。
受教了。

假如我已经知道R和B。
如果我用PWM控制370电机，V也是个变量吧。如果AD采到电流I，这个时候该如何估算速度呢？

（占空比*VCC-IR）/B 这样算么 ?

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18楼
maychang| | 2015-3-29 22:13 | 只看该作者
它山之石 发表于 2015-3-29 22:03
受教了。

假如我已经知道R和B。

是这样计算。
但不是很准确。，因为你的PWM占空比就不是很准确。另外，R也是随温度变化相当大的(每摄氏度变化约千分之四，二十度就是百分之八)。

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19楼
cauhorse| | 2015-3-29 23:18 | 只看该作者
印象当中读到过MOTOROLA的应用笔记，里面介绍了有刷马达采用PWM调速时，在开关脉冲关断时，检测电机反电势的方案；
由反电势滤波后的幅值估算电机当前转速，实现带简单转速反馈的调速控制。

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20楼
guan426| | 2016-10-29 23:37 | 只看该作者

发表于 2015-3-29 23:18 | 只看该作者 |返回版面
印象当中读到过MOTOROLA的应用笔记，里面介绍了有刷马达采用PWM调速时，在开关脉冲关断时，检测电机反电势的方案；
由反电势滤波后的幅值估算电机当前转速，实现带简单转速反馈的调速控制。

有感应电势的方法，不知道准不准

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