【TI 技术资料分享】MSP430单片机控制超声波测距

#include "MSP430X14X.H"

#include "cry1602.h"

#include "ds18b20.h"

#include "SR04.H"

#define uint  unsigned int

#define uchar  unsigned char

#define CPU          (8000000)

#define delay_us(x)   (__delay_cycles((double)x*CPU/1000000.0))

#define delay_ms(x)   (__delay_cycles((double)x*CPU/1000.0))

#define dely_s(x)     (__delay_cycles((double)x*CPU/1.0))

extern unsigned char Ds_Temp[6];

unsigned char SR_Temp[6];



void Display_DS18b20()

{

     Disp1Char(0,0,'T');

     Disp1Char(1,0,'E');

     Disp1Char(2,0,'M');

     Disp1Char(3,0,'P');

     Disp1Char(4,0,':');

     Disp1Char(10,0,0xDF);

     Disp1Char(11,0,'C');

}

void Display_LCD1602()

{

     Disp1Char(0,1,'S');

     Disp1Char(1,1,'p');

     Disp1Char(2,1,'e');

     Disp1Char(3,1,'e');

     Disp1Char(4,1,'d');

     Disp1Char(5,1,':');

}

void main( void )

{   

    unsigned char i;

   /// long SR_Long;

    float DS_Temp;

    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; 

    /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/

    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;             //打开XT2高频晶体振荡器

    do

    {

        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失败标志

        for (i = 0xFF; i > 0; i++);     //等待8MHz晶体起振

    } 

    while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效标志仍然存在？

    BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;    //MCLK和SMCLK选择高频晶振

    

   // TACTL |= TASSEL_2 + ID_3;    //选择SMCLK为时钟，并且8分频

    SR_Init();

    LcdReset();                   //初始化1602；

    Init_18B20();                //初始化DS10B20;

    

    Display_DS18b20();

    Display_LCD1602();

    while(1)

    {  

      

      SR_Start();

      DS_Temp=DoTransform();

      DispStr(5,0,Ds_Temp);

     /* SR_Long=SR_DoTrans(DS_Temp); 

      if(SR_Long!=SR_ERROR)

      {

      SR_Temp[0]=SR_Long/100+0x30;

      SR_Temp[1]='.';

      SR_Temp[2]=(SR_Long/10)%10+0x30;  

      SR_Temp[3]=(SR_Long)%10+0x30;

      SR_Temp[4]='M';

      SR_Temp[5]='\0';

      DispStr(6,1,SR_Temp); 

      }*/

     // SR_Start();

     // SR_DoTrans();

      //DelayNus(40000);

      // DelayNus(40000);

      }     

}