【TI 技术资料分享】+基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS

//******************************************************************************

//  MSP430x24x Demo - Software Toggle P1.0, MCLK = VLO/8

//

//  Description; Pulse P1.0 with a 1/100 active duty cycle using software.

//  Ultra-low frequency ~ 1.5kHz, ultra-low power active mode demonstrated. All 

//  the 6 I/O ports are configured as low outputs to eliminate floating inputs.

//  ACLK = VL0, MCLK = VLO/8 ~ 1.5kHz, SMCLK = n/a

//

//                MSP430F249

//             -----------------

//         /|\|              XIN|-

//          | |                 |

//          --|RST          XOUT|-

//            |                 |

//            |             P1.0|-->LED

//            |        P5.4/MCLK|-->MCLK = VLO/8

//            |        P5.6/ACLK|-->ACLK = VLO

//

//  B. Nisarga

//  Texas Instruments Inc.

//  July 2007

//  Built with CCE Version: 3.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 3.42A

//******************************************************************************

//38 Decoder Control

//#define Y0_138                       (0x0080)                        //P6.7

//#define Y1_138                       (0x0040)                        //P6.6

//#define Y2_138                       (0x0020)                        //P6.5

//#define EN_138                       (0x0010)                        //P6.4

//38 Decoder Output

//#define USB_RESET                      ((0x0000)<<5)                        //000

//#define GPS_RESET                      ((0x0004)<<5)                        //001

//#define WDG_Disable             ((0x0002)<<5)                        //010

//#define CPU_LED                      ((0x0006)<<5)                        //011

//#define IPONE_POWER_EN          ((0x0001)<<5)                        //100

//#define SPI_USB_CS              ((0x0005)<<5)                        //101

//#define SPI_UART_EXTEND2_CS     ((0x0003)<<5)                        //110

//#define SPI_UART_EXTEND1_CS     ((0x0008)<<5)                        //111



#include "430bios.h"

#include "EXAR.H"

#include "HAL.H"

#include "general.h"

#include "main_init.h"

#include "pcf8563.h"

#include "Do_Reset.h"

#include "Do_M22.h"

#include "gps.h"

#include "flash_record.h"

#include "DATA_APC.H"

#include "SET_P.H"



// volatile to prevent optimization

//volatile unsigned char j=0;

unsigned char flag=0;

//unsigned char flag1=0;

//unsigned char buf1[8]={0x55,0xAA};



//void SendUart(unsigned char *pBuffer,unsigned char n_byte);

//void  init_GPRS(void);





#pragma vector = TIMERB0_VECTOR

__interrupt void TimerB (void)

{

        //CCR0+=1000;                       //定时1ms,外部时钟为8M的时钟。

        gTimer++;                                        //1ms增加一次记数

        gprsTimer++;

        if(GPRS_STATUS&GPRS_TCP_FLAG)

          gM22_TCP_ECHO_Timer++;

        

        if(gTimer>1000)

        {

          gTimer=0;

          

          gSysTimer++;

          gCircle_Timer++;

          GprsPower=1;

          //flag1=1;

          //if(apc_flag!=0)

          //{

          //  apc_flag=0;

          //  EXAR_fiforeset();

          //  for(j=0;j<EXAR_j;j++)

          //    Send_ComA(Ptr_Chn1[j]);

          //  EXAR_j=0;

            

            

          //}

          

          flag=~flag;

          if(flag!=0)

          {

            //P6OUT |= EN_138;                //Enable 38 Decoder 

            //P6OUT |= 0xD0;//(CPU_LED|0x1F);        //Cpu Led off

            //IO_CS_FUN(CPU_LED);

          }

          else

          {

            //P6OUT &= ~EN_138; 

            //P6OUT &= 0x7F;

            //IO_NCS_FUN();

          }

          

        }



}





//volatile unsigned int i;

void main(void)

{

  unsigned int i;

//  unsigned char mm[256];

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  init_clk();

  init_com0_gprs();

  init_port();

  init_GPS();

  init_rtc();

  init_flash();

  init_sram();

  

  init_EXAR();

  Init_USB();

  

  

  

  Read_Gprs_P();

  Init_FMCL04(); 

  

  RTC_Set_DateTime(0x00101117,0x00123559);

  page_count_global=power_on_find_page();

  _EINT();

  init_GPRS();                                          // P5.6= ACLK option select

  for (;;)

  {



    //if(flag!=0)

    //{

     //flag=0;

     

     //delay(5);

     //for(i=0;i<256;i++)

//    I2C_Write(FM24C04_WriteAddress_Page1,247, 'A');

//    I2C_Write(FM24C04_WriteAddress_Page1,248, 'P');

//    I2C_Write(FM24C04_WriteAddress_Page1,249, 'C');

//    for(i=0;i<256;i++)

     //I2C_Write(FM24C04_WriteAddress_Page0,i,'A' );

//     for(i=0;i<256;i++)

//     {

//     mm[i]=I2C_Read(FM24C04_WriteAddress_Page1,FM24C04_ReadAddress_Page1,i);

//     }

//    for(i=0;i<256;i++)

//     {

//     mm[i]=I2C_Read(FM24C04_WriteAddress_Page0,FM24C04_ReadAddress_Page0,i );

//     }

     //RTC_ReadAll();

     //SendUart(buf1,sizeof(buf1));

     

    //}

    

    if(Query376Interrupt())

    {

      for(i=0;i<2000;i++);

      Do_USB();

    }

   

    if(GPRS_STATUS&GPRS_POWER_OFF)

    {

      Do_OFF_Power();

    }

    else if(GPRS_STATUS&GPRS_RST_FLAG)

    {

      Do_Reset_GSM_On();

    }

    else

    {

      Do_G20_Out();

    }

    

    Do_GPS_Module();

    EXAR_APC_FUN();

    Write_APC_Data();

    if(gGeneral_Flag&SET_P_FLAG)

    {

      gGeneral_Flag&=~SET_P_FLAG;

      Read_Gprs_P();

      

    }

    //if(flag!=0)

    //{

 

     //flag=0 ;  

     //Send_ComB(gYear);

     //Send_ComB(gMonth);

     //Send_ComB(gDate);

     //Send_ComB(gHour);

     //Send_ComB(gMinute);

     //Send_ComB(gSecond);

     //Send_ComB(0x0d);

     //Send_ComB(0x0a);





    //}

     //delay(500);

    //i=0;

      

  }

}







#pragma vector= USCIAB0RX_VECTOR

__interrupt void Uart0Rx(void)

{

        //int i=0;

        //if((UCA0STAT&UCRXERR)==0)

        //{

          //AddUsData(RXBUF0);

          

          if( gReceive0_GSM_Buffer_Point != gReceive0_GSM_Buffer_End )

        { // 缓冲区满了将不接收数据，因此每包数据不要超过256字节比较好



                gReceive0_GSM_Buffer[gReceive0_GSM_Buffer_Point] = UCA0RXBUF;



                gReceive0_GSM_Buffer_Point++;

                if( gReceive0_GSM_Buffer_Point >= sizeof(gReceive0_GSM_Buffer) ) gReceive0_GSM_Buffer_Point=0;

                //gM22_GSM_ECHO_Timer=0;

                gM22_TCP_ECHO_Timer=0;

        }

        //}

        //else

        //{

          

        //}

       



}

















unsigned char Compare_String(unsigned char *Source,unsigned char *Target,unsigned int Count )

{

    while(Count>0)

    {

        if((*Source)!=(*Target)) return(0);

        Source++;

        Target++;

        Count--;

    }

    return(1);

}