前面是我学习这块芯片的一些经历，里面主要讲我怎么走上这条路的，如果不喜欢，可以直接跳到最后，看我的心得吧!但愿对大家有用，只针对小白，大神请绕路。我的学习板子主要是omapl138 lcdk，资料主要来自于wiki和创龙的用户手册，代码主要是ti starterware，ti mcsdk和创龙的用户代码。
2012年4月，学校组织了创新项目的申请，作为一名大二的学生，什么也不懂，当时随便申请了一个<<基于davinci的车辆检测>>，申请经费8千。项目6月份获批，经费3千（学校其实以前及这次以后都还是比较大方的，不知道这次为什么会这么小气）。没办法，买不起板子，我只能呆在实验室进行算法的学习，一学就是两个月,期间特别感谢彭程师兄对我仔细的指导。8月份底，偶然逛ti estore，发现了omapl138 lcdk这款板子，发现它虽然比davinci一类在图像处理上性能要低一些，但好歹也是双核，而且dsp还是浮点型。学校前期项目经费发了1k，lcdk是195美元，我发现自己填点钱还可以买一块，而且一般板子是要对高校用户打折的，所以当时联系了ti estore的人，希望凭高校身份打折。这个时候在我138学习生涯中第一个重要的人出现了，他就是ti的大学计划部的一员，我不知道在这里公开他的姓名好不好，下面就用p先生代替吧。他主动给我打电话，跟我说，他很好奇，作为一名大二学生，现在就开始学习ti arm+dsp开发，我跟p先生聊了10分钟左右，聊了一些我以前基于ti msp430 c2000做的项目，他可能觉得我很不容易，就捐赠了一块lcdk板子给我，在这里，特别感谢p先生的慷慨支持，让屌丝也有机会学习。
拿到了板子，我就开始了学习，由于lcdk没有配光盘，所以资料都在网上，需要自己去找。说老实话，ti的资料真心不适合初学者（我当时只在51，msp430，f28027上写了几个小程序），看过去看过来也不知道从哪里下手，感觉每个都很重要，但是该先学那个呢。这是遇到了我学习过程第二个贵人，广州创龙电子有限公司的朱工-朱雅先生，当时的创龙在omapl138领域还没有混到像现在的风生水起。朱工很慷慨把他们所有公开给用户资料给了我（现在不买创龙的板子，好像是拿不到代码的，只有用户手册，我当时很幸运，获得了全部资料）。我很高兴的是，在一年多以来的时间，我见证了创龙和我的共同成长，也一直和创龙及朱工保持者良好的关系。当然，我继续获得了创龙给的全部资料。结合ti wiki，现在总算还有点收获了。
有人可能要问，为什么叫最后的告白，因为今年我考上研究生，也许以后再也不会碰嵌入式了。留个贴纪念一下，也希望自己能够给一些想学的人提供一些帮助。
小白怎么学l138?默认小白学过c语言，开发过单片机一类的器件，无论是51,430，stm32，c2000还是什么的。
arm端学习，arm端默认跑的是linux系统，裸机开发其实跟单片机很相似，就不说了
（1）linux基本环境的搭建，uboot，uImage的编译和根文件系统的移植？
vmware虚拟机和ubuntu安装，建议先看创龙的omapl138的用户手册（开源的）的3-4，进行相关软件的安装，还有交叉工具的安装（注意创龙交叉工具与后面的user guide用的不一致，所以需要我们在官网上下载，h t t p s:// sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2）。
然后配合着DaVinci-PSP-SDK-03.22.00.06（h t t p: //processors.wiki.ti.com/index.php/DaVinci_(ARM9)_PSP_Releases）代码包(mcsdk也行)，建议前面那个包，单独下。编译内核建议看创龙的文档8-1，但是命令用davinci包内user guide p61页。下载user guide p53页，通过sfh工具下载
下一步构建nfs文件系统和tftp传输，如果用的是mcsdk的话，那么就很简单了，mcsdk有一个脚本文件，配置非常简单。如果用的不是mcsdk，建议看创龙的文档11-12。sd卡的根文件系统启动直接看创龙的文档5-6就行了，特别是6-2，u-boot启动参数详解一定要看,这个关系到你的以什么启动的问题，超重点。
到了这一步，基本上linux配置也就差不多了。
（2）开发一个hello world的应用程序，建议直接创龙文档9。或者直接在百度搜也可以，注意事项，交叉工具名字一定要是你电脑里面安装的那个。
如果你每一步都顺利，应该可以看到lcdk通过串口在电脑上的显示的“hello world”。这里只是简单说了一下lcdk linux环境的配置，如果要深入，可以在淘宝上买一下类似国嵌的linux教学视频，剩下就靠自己了，祝顺利！
dsp端学习，dsp开发其实跟单片机很相似
（1）h t t p : //pan.baidu.com/s/1pJCzlbl?qq-pf-to=pcqq.group
直接学习创龙出的视频就可以了，他们的工程师讲得肯定比我好，视频开源，包含dsp的裸机开发和sys bios开发。
代码主要基于starterware的代码，没事时可以看一看，基本上所有的模块都包含了。还有一个软件是（bios_c6sdk_02_00_00_00_setupwin32），这里面有个程序
是基于lcdk的人脸检测和指纹识别，还是很好玩的。sys bios不仅可以看创龙的视频，也可以跟着ti官方视频学习（全英文，无字幕，h t t p : //processors.wiki.ti.com/index.php/Introduction_to_the_TI-RTOS_Kernel_Workshop#Intro_to_TI-RTOS_Kernel_Workshop_Online_Video_Tutorials），可以看一看。
双核通信，剩下的一个也是可能是整个l138学习最难的地方了，就是两个核怎么配合起来使用？这里说一个我认为还算很自豪的一件事，创龙采用了我的建议，录制了一批专门讲双核通信的视频。裸机可以看starterware的代码，里面有裸机的双核通信。如果是arm（linux）和dsp（sys bios），这个先可以看看创龙的文档14-16，先实现一下基于mcsdk syslink的例程，这个要求你对linux和bios系统有一定了解，剩下的就只有在wiki上找资料慢慢学了，硬件很多时候都是靠积累，没办法速成的，不懂的下面我有建议你们去哪里找资料和问问题。
Lcdk主要找资料地方：Ti wiki，ti官方最全的资料
h t t p://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:OMAPL1
Lcdk主要问问题的地方：问题可以在本论坛上问，很多大牛还是很热心的，也可以加一个l138讨论群。如果前两个方法没有解决的话，建议去ti的英文论坛e2e（h t t p : //e2e.ti.com/）上问，不要在中文论坛deyisurport上问，很多时候没人回答，或者回答的很慢。
**中涉及的所有资料和代码等，都是开源的，都可以在ti官网上下载。最后打一个小广告吧，无论你用的是不是创龙的板子，真心建议看看他们的用户手册和视频（开源的），还是很具有参考价值的，当然你用的是创龙的板子是最好，其实有很多人觉得创龙的板子很贵（创龙evm 2980，lcdk 1600左右，但是lcdk是不带液晶显示屏的，官方指定配套beaglebone xm的7寸显示屏淘宝上也1000元左右，我现在都是通过vga显示，当然我也希望有一天有个画pcb的大神能够自己设计一块支持lcdk的液晶，还能共享给大家，那就最好了）。最后感谢ti p先生和创龙的朱工，还有本论坛兄弟们的帮助。 |
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