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关于44b0的中断调用的问题：<br /><br />我在网上下了一个源码，在阅读的过程中，就我的理解来说，碰到些问题。希望各位指教下，具体是这样<br /><br />的：<br /><br />下面的代码因为44b0中的各个中断类型相似的，所以只是以timer为例。<br /><br />在init.s中有这样的代码：<br />首先是一个宏的定义：<br />MACRO<br />$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel<br /><br />$HandlerLabel<br /> sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)<br /> stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return <br /><br />to original address)<br /> ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0<br /> ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX<br /> str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack<br /> ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)<br /> MEND<br />然后有一个vector_branch<br /> ......<br />entry<br /> ......<br />VECTOR_BRANCH<br /> ......<br /> ldr pc,=HandlerTIMER1<br /> ......<br /><br />HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1<br /><br />然后，在另外的文件isr_address.s中有下面的语句：<br /> <br /> AREA ISR_STARTADDRESS, DATA, NOINIT<br /> ......<br /> EXPORT HandleTIMER1<br /> ......<br /> HandleTIMER1 SPACE 4<br /> ......<br /> END<br /><br />另外，在scat_ram.scf中对存储空间的分配有：<br />RAM_LOAD 0x00008000<br />{<br /> RAM_EXEC 0x00008000<br /> {<br /> init.o (init, +First)<br /> * (+RO)<br /> }<br /><br /> RAM 0x0x00100000<br /> {<br /> * (+RW,+ZI)<br /> }<br /><br /> HEAP +0 UNINIT<br /> {<br /> heap.o (+ZI)<br /> }<br /><br /> STACKS 0x0020000 UNINIT<br /> {<br /> stack.o (+ZI)<br /> }<br /><br /> ISR_STARTADDRESS 0x0020000 <br /> {<br /> isr_address.o (+ZI)<br /> }<br /><br />}<br />然后，在文件isr.c和isr.h中定义下面的函数和数据结构。<br />void (*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)={NULL,};<br />有函数<br />void SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(), int Exint)<br />{<br /> ......<br /> InterruptHandlers[vector] = handler;<br /> ......<br />}<br />最后，在整个系统的初始化时，用到了下面的语句：<br /><br />SetISR_Interrupt(INT_TIMER1_OFFSET,OSTimeTick,NULL);<br /><br />下面是我的理解：<br />从scat_ram.scf和isr_address.s中，可以得到从0x0020000处开始的位置，为每一个中断留出了4个字节<br /><br />的空间，其中包括timer1.这些空间应该是用来存储isr的地址(指针)的。<br /><br />继续，从scat_ram.scf也可以得到，从0x00008000开始存放init.s的数据。<br />将HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1的宏展开，得到<br /><br />HandlerTIMER1<br /> sub sp,sp,#4 <br /> stmfd sp!,{r0} <br /> ldr r0,=HandleTIMER1<br /> ldr r0,[r0] <br /> str r0,[sp,#4] <br /> ldmfd sp!,{r0,pc} <br />这里结合VECTOR_BRACH中的代码<br />ldr pc,=HandlerTIMER1<br />来看，假设现在timer1中断到来，那么执行该ldr命令，pc值指向sub处开始执行。ldr <br /><br />r0,=HandleTIMER1会将isr_address.s中export的HandleTIMER1加载到r0中，这里的r0中所放的实际上也<br /><br />是一个地址，指向相应isr指针的指针，执行ldr r0,[r0]后，r0中才是指向isr的指针(地址)，通过<br /><br />堆栈的巧妙操作，pc指向了isr，开始执行相应的isr。<br /><br />借用linux的概念，这个执行的isr应该在系统初始化的时候被注册。这个任务应该是由函数<br />SetISR_Interrupt完成的，在SetISR_Interrupt中，调用了(*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)，<br /><br />有InterruptHandlers[vector] = handler;这个vector明显是44b0定义的若干irq中断的相对偏移。<br /><br />但是让我很很很困惑的是：这个InterruptHandlers是在函数里面自己(程序员)定义的，可以说它并不与<br /><br />系统的相硬件有什么关系。我的意思是，在pc指向isr后，为什么相应的isr就是InterruptHandlers相应<br /><br />偏移处指向的函数。它们中间是怎样联系的呢？<br /><br />我知道或许我还有些东西不明了，希望各位大侠点化我下。呵呵。多谢了。 |
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