关于44b0的中断调用的问题：
我在网上下了一个源码，在阅读的过程中，就我的理解来说，碰到些问题。希望各位指教下，具体是这样
的：
下面的代码因为44b0中的各个中断类型相似的，所以只是以timer为例。
在init.s中有这样的代码：
首先是一个宏的定义：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return
to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
然后有一个vector_branch
......
entry
......
VECTOR_BRANCH
......
ldr pc,=HandlerTIMER1
......
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1
然后，在另外的文件isr_address.s中有下面的语句：
AREA ISR_STARTADDRESS, DATA, NOINIT
......
EXPORT HandleTIMER1
......
HandleTIMER1 SPACE 4
......
END
另外，在scat_ram.scf中对存储空间的分配有：
RAM_LOAD 0x00008000
{
RAM_EXEC 0x00008000
{
init.o (init, +First)
* (+RO)
}
RAM 0x0x00100000
{
* (+RW,+ZI)
}
HEAP +0 UNINIT
{
heap.o (+ZI)
}
STACKS 0x0020000 UNINIT
{
stack.o (+ZI)
}
ISR_STARTADDRESS 0x0020000
{
isr_address.o (+ZI)
}
}
然后，在文件isr.c和isr.h中定义下面的函数和数据结构。
void (*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)={NULL,};
有函数
void SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(), int Exint)
{
......
InterruptHandlers[vector] = handler;
......
}
最后，在整个系统的初始化时，用到了下面的语句：
SetISR_Interrupt(INT_TIMER1_OFFSET,OSTimeTick,NULL);
下面是我的理解：
从scat_ram.scf和isr_address.s中，可以得到从0x0020000处开始的位置，为每一个中断留出了4个字节
的空间，其中包括timer1.这些空间应该是用来存储isr的地址(指针)的。
继续，从scat_ram.scf也可以得到，从0x00008000开始存放init.s的数据。
将HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1的宏展开，得到
HandlerTIMER1
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleTIMER1
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
这里结合VECTOR_BRACH中的代码
ldr pc,=HandlerTIMER1
来看，假设现在timer1中断到来，那么执行该ldr命令，pc值指向sub处开始执行。ldr
r0,=HandleTIMER1会将isr_address.s中export的HandleTIMER1加载到r0中，这里的r0中所放的实际上也
是一个地址，指向相应isr指针的指针，执行ldr r0,[r0]后，r0中才是指向isr的指针(地址)，通过
堆栈的巧妙操作，pc指向了isr，开始执行相应的isr。
借用linux的概念，这个执行的isr应该在系统初始化的时候被注册。这个任务应该是由函数
SetISR_Interrupt完成的，在SetISR_Interrupt中，调用了(*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)，
有InterruptHandlers[vector] = handler;这个vector明显是44b0定义的若干irq中断的相对偏移。
但是让我很很很困惑的是：这个InterruptHandlers是在函数里面自己(程序员)定义的，可以说它并不与
系统的相硬件有什么关系。我的意思是，在pc指向isr后，为什么相应的isr就是InterruptHandlers相应
偏移处指向的函数。它们中间是怎样联系的呢？
我知道或许我还有些东西不明了，希望各位大侠点化我下。呵呵。多谢了。 |
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