一起收集人工智能在四轴飞行器上应用的事例吧！

发表于 2015-3-11 21:08

本帖最后由 keer_zu 于 2015-3-11 21:20 编辑

看到过神经网络在无人机控制上的文章。收集了，稍后分享给大家。

发表于 2015-3-11 21:18

无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制.PDF (284.16 KB, 下载次数: 10)

神经网络在无人机上的应用.pdf (232.02 KB, 下载次数: 8)

发表于 2015-3-20 20:19

这个话题没有人关注吗?

发表于 2015-3-24 21:15

倒是读过不少模糊控制得书，至于神经网络始终没搞懂反馈算法，数学太差。遗传算法研究过。

发表于 2015-3-25 12:55

xhdyshb 发表于 2015-3-24 21:15
倒是读过不少模糊控制得书，至于神经网络始终没搞懂反馈算法，数学太差。遗传算法研究过。 ...

遗传算法用在哪里了？

发表于 2015-3-30 10:34

yyy71cj 发表于 2015-3-29 09:21
没注意到这么有份量的一帖。我脚得可以先关注一下什么是人工智能……

楼主，啥是人工智能？ ...

维基百科：

人工智能（英语：Artificial Intelligence, AI）亦称机器智能，是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通电脑实现的智能。该词同时也指研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现的科学领域。

一般教材中的定义领域是“智能代理（intelligent agent）的研究与设计”[1]，智能代理是指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。[2] 约翰·麦卡锡于1955年的定义是[3]“制造智能机器的科学与工程。”[4]

人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的。[5]

人工智能的研究可以分为几个技术问题。其分支领域主要集中在解决具体问题，其中之一是，如何使用各种不同的工具完成特定的应用程序。AI的核心问题包括推理，知识，规划，学习，交流，感知，移动和操作物体的能力等。[6]强人工智能目前仍然是该领域的长远目标。[7]目前比较流行的方法包括统计方法，计算智能和传统意义的AI。目前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化，逻辑，基于概率论和经济学的方法等等。

发表于 2015-3-31 09:28

yyy71cj 发表于 2015-3-30 15:18
正如“什么是航母？”这种问题一样，如果你说“航母就是飞机它母亲”，我绝不满意你的回答！
...

它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

实际应用
机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。

发表于 2015-3-31 09:29

人工智能就其本质而言，是对人的思维的信息过程的模拟。
对于人的思维模拟可以从两条道路进行，一是结构模拟，仿照人脑的结构机制，制造出“类人脑”的机器；二是功能模拟，暂时撇开人脑的内部结构，而从其功能过程进行模拟。现代电子计算机的产生便是对人脑思维功能的模拟，是对人脑思维的信息过程的模拟。
弱人工智能如今不断地迅猛发展，尤其是2008年经济危机后，美日欧希望借机器人等实现再工业化，工业机器人以比以往任何时候更快的速度发展，更加带动了弱人工智能和相关领域产业的不断突破，很多必须用人来做的工作如今已经能用机器人实现。
而强人工智能则暂时处于瓶颈，还需要科学家们和人类的努力。

发表于 2015-3-31 09:29

应用领域

机器翻译，智能控制，专家系统，机器人学，语言和图像理解，遗传编程机器人工厂，自动程序设计，航天应用，庞大的信息处理，储存与管理，执行化合生命体无法执行的或复杂或规模庞大的任务等等。
值得一提的是，机器翻译是人工智能的重要分支和最先应用领域。不过就已有的机译成就来看，机译系统的译文质量离终极目标仍相差甚远；而机译质量是机译系统成败的关键。中国数学家、语言学家周海中教授曾在论文《机器翻译五十年》中指出：要提高机译的质量，首先要解决的是语言本身问题而不是程序设计问题；单靠若干程序来做机译系统，肯定是无法提高机译质量的；另外在人类尚未明了大脑是如何进行语言的模糊识别和逻辑判断的情况下，机译要想达到“信、达、雅”的程度是不可能的。

发表于 2015-3-31 09:30

主要成果

人机对弈

1996年2月10～17日， GARRY KASPAROV以4：2战胜“深蓝” （DEEP BLUE）。
1997年5月3～11日， GARRY KASPAROV以2.5：3.5输于改进后的“深蓝”。
2003年2月GARRY KASPAROV 3:3战平 “小深”（DEEP JUNIOR）。
2003年11月GARRY KASPAROV 2:2战平 “X3D德国人” (X3D-FRITZ）。
模式识别

采用 $模式识别引擎，分支有2D识别引擎，3D识别引擎，驻波识别引擎以及多维识别引擎
2D识别引擎已推出指纹识别，人像识别，文字识别，图像识别，车牌识别；驻波识别引擎已推出语音识别；3D识别引擎已推出指纹识别玉带林中挂（玩游智能版1.25）
自动工程

自动驾驶（OSO系统）
印钞工厂（￥流水线）
猎鹰系统（YOD绘图）
知识工程

以知识本身为处理对象，研究如何运用人工智能和软件技术，设计、构造和维护知识系统
专家系统
智能搜索引擎
计算机视觉和图像处理
机器翻译和自然语言理解
数据挖掘和知识发现

发表于 2015-3-31 09:31

现在的问题是，我想收集些自动驾驶方面的信息。

发表于 2015-4-3 09:59

yyy71cj 发表于 2015-4-1 15:40
我有一个朋友告诉我说，航拍四轴飞行器在中国市场似乎是个空白，不知道是真空白还是假空白 ...

深圳民企：大疆占据全世界50~60%的航拍份额。国内玩这个的也不少，虽然不及国外。但是绝不是所说的空白，余工，对自己的国家有点信心呗:lol

发表于 2015-4-4 11:45

yyy71cj 发表于 2015-4-4 10:15
不是我没信心，是那些步人后尘的作为让我……

微软不是第一个做桌面系统的，他抄苹果的，这不妨碍他称霸桌面系统若干年；虽然是第一个做pc的，但是曾被步其后尘的IBM干翻....后来再次崛起也不是凭借PC。。。步后尘没错

发表于 2015-4-5 16:49

yyy71cj 发表于 2015-4-4 18:07
这比喻，看起来似乎是一种道理，但细致想想，是那么回事么？

第一个吃螃蟹的未必就一定是成功者

发表于 2015-4-6 20:36

yyy71cj 发表于 2015-4-5 22:42
怕就是怕既不是第一个吃螃蟹的，也不是那个成功的

一次不行，再来一次，失败成功之母

发表于 2015-4-7 09:31

yyy71cj 发表于 2015-4-7 06:40
这正是你最容易失败的地方……这种思想，就注定了你不会成功的…… ...

那就走着瞧吧。没有人可以一次ok的。

发表于 2015-4-10 09:16

yyy71cj 发表于 2015-4-7 17:31
好，那我等着你的成功消息……

欢迎一起参与。

发表于 2015-4-13 17:52

yyy71cj 发表于 2015-4-10 23:43
一起参与必须有一个合理的运作机制

所以要探索，人人都来参与，不能等着现成的。

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