GD32的抢占优先级和响应优先级辨析

只看该作者 · 2015-3-12 10:27

本帖最后由 sunmeat 于 2015-3-12 10:40 编辑

本帖子的框架基于零死角玩转STM32，但是基于GD的内容。里面的截图都来自GD32的数据手册，于STM32无关。

NVIC_Init()函数中NVIC_InitTypeDef结构体的定义如下：

GD32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。

只看该作者 · 2015-3-12 10:36

抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数 A 的过程中被中断 B 打断，执行完中断服务函数 B 再继续执行中断服务函数 A)，抢占属性由 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。

只看该作者 · 2015-3-12 10:37

而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由 NVIC_IRQChannelSubPriority的参数配置。

只看该作者 · 2015-3-12 10:41

例如，现在有三个中断向量：

若内核正在执行 C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断 A 打断，由于 B 和 C 的抢占优先级相同，所以 C 不能被 B 打断。但如果 B 和 C 中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的 B 中断。

只看该作者 · 2015-3-12 10:46

本帖最后由 sunmeat 于 2015-3-12 11:20 编辑

在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，中断种类的数量。NVIC 只可以配置 16种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个 4 位的数字来决定，把这个 4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有 5 组分配方式：

****这个分组方式由SCB_AIRC（Application Interrupt and Reset Control 应用中断和复位控制寄存器）这个寄存器决定，准确的说，由这个寄存器中的三位决定。由下图可以看出。

第 0 组：所有 4 位用来配置抢占优先级，即 NVIC 配置的 24 =16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。

只看该作者 · 2015-3-12 10:47

第 1 组：最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。表示有 21=2 种级别的抢占优先级(0 级， 1 级)，有 23=8 种响应优先级，即在 16种中断向量之中，有 8 种中断，其抢占优先级都为 0 级，而它们的响应优先级分别为 0~7，其余 8 种中断向量的抢占优先级则都为 1 级，响应优先级别分别为 0~7。

只看该作者 · 2015-3-12 10:48

第 2 组： 2 位用来配置抢占优先级， 2 位用来配置响应优先级。即 22=4 种抢占优先级， 22=4 种响应优先级。

只看该作者 · 2015-3-12 10:48

第 3 组：高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。即有 8 种抢占优先级， 2 种响应 2 优先级。

只看该作者 · 2015-3-12 10:48

第 4 组：所有 4 位用来配置响应优先级。即 16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。

只看该作者 · 2015-3-12 10:57

要配置这些优先级组，可以采用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，可输入的参数为 NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的 5 种分配组。

只看该作者 · 2015-3-12 11:21

于是，有读者觉得疑惑了，如此强大的GD32，所有 GPIO 都能够配置成外部中断， USART、 ADC 等外设也有中断，而 NVIC 只能配置 16 种中断向量，那在某个工程中使用了超过 16 个的中断怎么办呢？注意 NVIC 能配置的是 16种中断向量，而不是 16个，当工程之中有超过 16 个中断向量时，必然有 2 个以上的中断向量是使用相同的中断种类，而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。

1万 · 2015-3-14 22:13

这个就是说优先级的有主从之分的呗。。

GD32的抢占优先级和响应优先级辨析

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