关于28335控制电机实现闭环PID问题请教

只看该作者 · 2015-3-13 08:57

大家有做过用28335实现电机转速和位置闭环吗？不知道PID该如何实现？运动路径该如何规划？请高手指导下，谢谢了！

只看该作者 · 2015-3-17 15:38

我也在做同样的case,同求请教

2万 · 2015-3-17 22:16

有做过基于2812的速度环位置环没有做过
PID你可以网上找个基于单片机的代码增量式的
结合代码推导一下其实很简单
路径规划我觉得是难点

2万 · 2015-3-17 22:17

halou 发表于 2015-3-17 15:38
我也在做同样的case,同求请教

你可以和楼主多交流

2万 · 2015-3-17 22:21

[DSP编程] DSP2812（PMSM）程序（永磁同步电机控制）基

参考一下

只看该作者 · 2015-3-18 08:43

zhangmangui 发表于 2015-3-17 22:16
有做过基于2812的速度环位置环没有做过
PID你可以网上找个基于单片机的代码增量式的
结合代码推导一 ...

增量式的比较好用，我刚用增量式PI做完闭环整流实验。

只看该作者 · 2015-3-18 08:55

zhangmangui 发表于 2015-3-17 22:21
[DSP编程] DSP2812（PMSM）程序（永磁同步电机控制）基

参考一下

谢谢了，很好的资料，有参考价值，呵呵

只看该作者 · 2015-3-18 08:56

sunpotty 发表于 2015-3-18 08:43
增量式的比较好用，我刚用增量式PI做完闭环整流实验。

我也在别的地方移植了一个增量式的PID控制程序，感觉加了PID比没加PID更不好，可能参数还需要调整，调整参数有技巧吗？

只看该作者 · 2015-3-18 11:31

luospring123 发表于 2015-3-18 08:56
我也在别的地方移植了一个增量式的PID控制程序，感觉加了PID比没加PID更不好，可能参数还需要调整，调整 ...

基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后试验中看波形和理想的在数值上差的多不多，差得多的话就调节P的值。当差的不多的时候如果波形理想就可以了，如果波形不理想的话可以慢慢调节I的值试。我做整流实验室，是电压外环和电流内环，我先调的电压外环，当整流出来的电压和设定电压差不多了，然后看电流波形。当时电流波形很差，我就调了内环PI，最后都调好了。

2万 · 2015-3-18 22:17

sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...

能做个自动调节PID参数的就好了

只看该作者 · 2015-3-21 09:24

zhangmangui 发表于 2015-3-18 22:17
能做个自动调节PID参数的就好了

请问自动PID用DSP怎么实现，我后面还要做实验，可以用到呢

2万 · 2015-3-21 13:40

sunpotty 发表于 2015-3-21 09:24
请问自动PID用DSP怎么实现，我后面还要做实验，可以用到呢

就是做个上位机软件在自动下发调整参数并且读取速度值和相关参数
绘制曲线然后找出最有点对于的参数

只看该作者 · 2015-3-23 17:01

zhangmangui 发表于 2015-3-21 13:40
就是做个上位机软件在自动下发调整参数并且读取速度值和相关参数
绘制曲线然后找出最有点对于 ...

上位机软件有，但是我做的强电实验，如果PI不对的话，程序跑起来后电流就会非常大，根本就来不及调PI，保护就动作了，只能是跑一次试一次了。

2万 · 2015-3-23 22:19

sunpotty 发表于 2015-3-23 17:01
上位机软件有，但是我做的强电实验，如果PI不对的话，程序跑起来后电流就会非常大，根本就来不及调PI，保 ...

哦这种情况确实不好处理危险系数高
要不你在空载下试验这样不知道有意义没

只看该作者 · 2015-6-6 21:24

空载意义不大，电流环完全不起作用，直接饱和了，呵呵

只看该作者 · 2016-10-30 15:54

sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...

可以把你的代码发给我学习下吗？最近在学习DSP。。。。邮箱：shidy4012@163.com

只看该作者 · 2016-10-30 15:55

sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...

可以把你的代码发给我学习下吗？最近在学习DSP。。。。邮箱：shidy4012@163.com

只看该作者 · 2016-12-28 17:34

我也在做，请问楼主做的怎么样啊

只看该作者 · 2016-12-28 17:43

halou 发表于 2015-3-17 15:38
我也在做同样的case,同求请教

我也同求请教

只看该作者 · 2016-12-28 17:47

关于28335控制电机实现闭环PID问题请教

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