[牛人杂谈] 新唐工程师分享M452 MCU制作四轴飞行器经验-套件四月底预...

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 楼主| 奔跑的牛 发表于 2015-3-13 22:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 奔跑的牛 于 2015-3-25 11:25 编辑

如果飞行是一种姿态,就应该自由自在!
试试新唐M452 MCU制作四轴飞行器。

前言:人类可能一直幻想自己是鸟吧?于是出现了各式飞机;民用、军用、大型飞机离我们工程师太遥远,只能用四轴玩起来,除了满足我DIY欲望,四轴飞行器也让我看到不同的世界。

把新唐M452 MCU拿来做四轴飞行器也是一种意外,新唐原本已有坚强的姿态传感器运算数据库,可用于任何与平衡相关的设备,如两轮车、手机等;看到四轴飞行器的小玩家越来越多,也让我想要用自己家的产品玩起来:),分享这次的购买清单和尺寸,以及相关支持。如果大家真的有兴趣也可以回帖,我再贴组装过程。

新唐韧体架构很清晰,大家可以试试看改写成自己想要的,不论小玩家们的想要做成小四轴、大四轴、稳重飞行或是轻盈转身版,都很容易。

首先准备的是以下清单:我是台湾工程师,提供台湾厂商数据跟大家交流!
   
材料
  
规格 x 数量
厂商
新唐M452芯片
   
M452芯片 x 1
如果要预购,可以先回文喔。
   
(套件价格约RMB220
QAV250 机架
马达轴心对角线的长度25CM
电子变速器
(12A) x 4
   
12A 是变速器可提供最大电流,需搭配合适马达
无刷马达
1806 x 1
   
1806是马达大小的标记,转轴宽18mm,6mm
  
两叶桨
(5030) x 4
   
5030是桨的大小,505吋桨,30是桨的顷角
发射机
6
   
可以有六个通道的控制
接收机
6
   
最好是与发射机同品牌
锂电池
(3S,1300mah, JST)
   
1300mah是电池容量规格
   
JST是接头型式
   
3S是三节锂电12V
低电压警报器
预防没电坠落

制作过程已经有前辈提过,大家可以四轴飞行器讨论区找到,如果有问题也可以留言。

完成品



相关支持:
Demo影片
Windows APP (Bluetooth)   百度雲













1.      套件:
基本套件(Basic)
1.      M452飛控板 x 1
2.      NuLink ICE board x 1
進階套件(ATF)
1.      基本套件
2.      SSV module (2.4G RF) x2
3.      飛行搖桿 (不含外殼) x 1
完整套件(RTF)
1.      進階套件
2.      機架套裝
機架套裝
1.      BLDC Motor x 4
2.      ESC x4 (電變)
3.      Frame (機架)
4.      桨 x 4 (2正+2反)
5.      線材 (XT60矽膠線,電池束帶,杜邦線




预计四月底   套件上市  敬请期待幺~~

bobde163 发表于 2015-3-14 00:13 | 显示全部楼层
这个套件价格是包括哪些材料的呢?
wright0418 发表于 2015-3-14 01:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 wright0418 于 2015-3-14 01:42 编辑

主要 是飛控板 PCBA . 你可以下載 Hardware 包  原理圖上面的零件
1. M452 MCU
2. MPU6050  Accel + Gyro
3. BMP280 高度計

shj23 发表于 2015-3-15 15:26 | 显示全部楼层
牛人啊,建议在淘宝上开个店,可以淘宝购买就方便了。相关的介绍好像不是很详细,希望楼主能够介绍详细点啊。
ningtao66 发表于 2015-3-16 09:33 | 显示全部楼层
等套件出来,放在新唐的淘宝店里吧,好买。
myqq12 发表于 2015-3-16 10:25 | 显示全部楼层
顶起,出来了买一套,哈哈
598330983 发表于 2015-3-17 23:38 | 显示全部楼层
厉害啊,学习一下。
598330983 发表于 2015-3-17 23:39 | 显示全部楼层
对了,有的卖套件吗
wright0418 发表于 2015-3-18 09:09 | 显示全部楼层
目前預計會有少量的 PCBA 先生產出來 , 所以需要有意願的先登記, 方便統計數量 , 未來也有放上淘宝的計畫.
至於整機套件的銷售 , 內部做細部考量作法.
落叶行健ywm 发表于 2015-3-19 21:12 | 显示全部楼层
我先预定个了!
ilikerome 发表于 2015-3-20 07:29 | 显示全部楼层
直接卖套件吧,省的网友到处找。。。
gaochy1126 发表于 2015-3-20 16:32 | 显示全部楼层
姿态解算竟然封成了AHRSLib
cmyldd 发表于 2015-3-20 20:52 | 显示全部楼层
我来一套套件吧,自己好难配对的
wright0418 发表于 2015-3-20 22:39 | 显示全部楼层

發個郵件給我吧. 並留下你的聯絡電話與地址, 有進一步消息會通知你
轻浮的思维 发表于 2015-3-22 07:57 | 显示全部楼层
楼主啥时候开 卖记得说下~
songchenping 发表于 2015-3-22 10:42 | 显示全部楼层
看架势,一整套下来得个好几千啊。
gaoyang9992006 发表于 2015-3-25 10:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 奔跑的牛 于 2015-3-25 11:34 编辑

接收机和发射机如果也可以自己做就爽了。




套件 。代码都有  自己可以 DIY 玩玩儿。
gaoyang9992006 发表于 2015-3-25 10:18 | 显示全部楼层
反正控制信号不需要多少字节,可以考虑使用FM调制技术。
 楼主| 奔跑的牛 发表于 2015-3-25 11:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 奔跑的牛 于 2015-3-25 11:35 编辑
598330983 发表于 2015-3-17 23:39
对了,有的卖套件吗

有 统一 回复大家 预计四月底   套件上市  敬请期待幺~~
se2004 发表于 2015-3-31 10:43 | 显示全部楼层
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简介:新唐科技晶圆代工(源自于华邦电子六英寸晶圆厂)座落于台湾新竹科学园区内,月产能为45,000片,自1992年起,拥有超过20年晶圆代工服务经验,于2008年自华邦电子分割后,完全专注于晶圆代工。新唐晶圆代工厂目前提供0.35微米以上工艺,包括一般逻辑(Generic Logic)、混合信号(Mixed Signal)、高压(High Voltage)、超高压(Ultra High Voltage)、电源管理(Power Management)、Mask ROM (Flat Cell)、嵌入式记忆体(embedded Logic Non-Volatile Memory)与客制化工艺(如:IGBT, MOSFET, TVS, BioChip, Pressure Sensor, and Light Sensor)等。

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