利用ADS+VC/SourceInsight调试ARM
作者:owzq
邮箱:owzq@163.com
以前写过,当时写的匆忙,并没有写清楚.今天就把详细过程说一说,还有到目前发现的一些待解决的问题.
1.原理
在Linux中,代码编译是通过makefike文件组织的, linux中自带解释makefile文件的工具.
在window系统中,VC++也有makefile的身影, VC++自带的nmake.exe就是window 版的
解释makefile文件的工具. 所以我们可以编写自己的makefile文件,利用nmake工具,达到脱离ads1.2而进行编译连接的目的.
2. 工程目录
ADS1.2提供了armasm, armcc, armcpp, armlink, fromelf等编译器,连接器,你可以在安装目录下ADSv1_2Bin下找到. 这些是我们要用到的. 在cmd下,输入如armcc,可以看到基本的参数就说明.
安装VC++后,在安装目录Microsoft Visual StudioVC98Bin会有nmake.exe.
建立工程目录, 结构如下:
├─test
│ ├─build
│ │ └─test
│ │ │ DOS_Project.cmd
│ │ │ NMAKE.EXE
│ │ │
│ │ ├─appl
│ │ │ consfunc.c
│ │ │ consfunc.h
│ │ │ main.c
│ │ │ main.h
│ │ │
│ │ ├─debug
│ │ ├─lib
│ │ │ DIV.S
│ │ │ FPU.S
│ │ │
│ │ ├─principle
│ │ │ debug.dat
│ │ │ principle.mak
│ │ │ principle.sources
│ │ │ release.dat
│ │ │ temp
│ │ │
│ │ └─release
│ │
│ └─hal
└─kernel
3.makefile文件:principle.mak和principle.sources
principle.mak内容如下:
############################################
#工程名称,编译器,连接器
############################################
projectname = test
#32 ARM
CC = armcc
#32 ARM
CPP = armcpp
AS = armasm
link = armlink
postlink = fromelf
############################################
#相对于工程所在位置,定位操作系统,硬件相关,应用相关的位置
#注意这里*incdir加上逗号
############################################
kerneldir = ......kernelkernel
haldir = ....halhal
kernelincdir = ......kernelinclude,......kernelincludease,......kernelincludehal,......kernelincludekernel
halincdir = ....halinclude
############################################
#注意路径
############################################
include "Principle.sources"
############################################
#操作系统和硬件相关部分代码,不需要改动
#注意为了统一，所有扩展名全用小写
############################################
kernelsources_asm =
kernelsources_c = $(kerneldir)KERNEL.C
kernelsources_cpp =
halsources_asm = $(haldir)INIT.S
halsources_c = $(haldir)TASKCORE.C $(haldir)CPU.C $(haldir)MEMINIT.C $(haldir)TIMER.C $(haldir)UART.C
halsources_cpp =
sources_asm = $(kernelsources_asm) $(halsources_asm) $(platsources_asm)
sources_c = $(kernelsources_c) $(halsources_c) $(platsources_c)
sources_cpp = $(kernelsources_cpp) $(halsources_cpp) $(platsources_cpp)
objs_asm = $(sources_asm:.s=.o)
objs_asm = $(objs_asm:.S=.o)
objs_c = $(sources_c:.c=.o)
objs_c = $(objs_c:.C=.o)
objs_cpp = $(sources_cpp:.cpp=.o)
objs_cpp = $(objs_cpp:.CPP=.o)
objs = $(objs_asm) $(objs_c) $(objs_cpp)
############################################
#注意这里的逗号
############################################
#头文件
incdir = $(kernelincdir),$(halincdir),$(platincdir)
############################################
#判断是Debug/Release
#-asm -fs 得到汇编文件
############################################
!IF "$(SCANLIB_FLAG)" == "YES"
linkparam = -map -info totals
!ELSE
linkparam = -map -info totals -noscanlib
!ENDIF
!IF "$(CFG)" == "Debug"
outdir = .debug
linkopt = $(linkparam) -ro-base 0x00000000 -rw-base 0x00020000 -first INIT.O(Startup)
AFLAGS = -keep -g -PD "_DEBUG SETA 1"
CFLAGS = -ZO -asm -fs -c -O0 -D_DEBUG -g+ -I$(incdir)
CPPFLAGS = -ZO -asm -fs -c -O0 -D_DEBUG -g+ -I$(incdir)
!ELSE
outdir = .
elease
linkopt = $(linkparam) -ro-base 0x00000000 -rw-base 0x00020000 -first INIT.O(Startup)
AFLAGS = -keep
CFLAGS = -ZO -asm -fs -c -O2 -I$(incdir)
CPPFLAGS = -ZO -asm -fs -c -O2 -I$(incdir)
postlinkopt = -c -bin
!ENDIF
############################################
#默认执行部分开始
#建立目录 编译
############################################
all: $(outdir) $(outdir)$(projectname).axf
############################################
#编译
#F是修饰符,得到基名称和扩展名
############################################
!IF "$(CPP_FLAG)" == "YES"
$(outdir)$(projectname).axf:$(objs_asm) $(objs_c) $(objs_cpp)
$(link) $(linkopt) $(objs_asm) $(objs_c) $(objs_cpp) -o $@
$(objs_asm):
$(AS) $(AFLAGS) $*.S -o $(*).o
$(objs_c):
$(CC) $(CFLAGS) $*.c -o $(*).o
@move /Y $*.txt $(outdir)
@echo ***move asm code OK***
$(objs_cpp):
$(CPP) $(CPPFLAGS) $*.cpp -o $(*).o
@move /Y $*.txt $(outdir)
@echo ***move asm code OK***
!ELSE
$(outdir)$(projectname).axf:$(objs_asm) $(objs_c)
$(link) $(linkopt) $(objs_asm) $(objs_c) -o $@
$(objs_asm):
$(AS) $(AFLAGS) $*.S -o $(*).o
$(objs_c):
$(CC) $(CFLAGS) $*.c -o $(*).o
@move /Y $*.txt $(outdir)
@echo ***move asm code OK***
!ENDIF
############################################
#如果没有Debug/Release目录,立即创建
############################################
$(outdir):
if not exist $(outdir) mkdir $(outdir)
############################################
#生成二进制文件,复制到C盘
############################################
!IF "$(CFG)" != "Debug"
install:
$(postlink) $(postlinkopt) $(outdir)$(projectname).axf -output $(outdir)$(projectname).bin
@copy $(outdir)$(projectname).bin C:$(projectname).bin
!ELSE
install:
@echo Debug...! No Install!
!ENDIF
############################################
#清除.o文件,删除$(outdir)目录
#rmfir /S删除目录树 /Q不要求确认
############################################
#.o结果会自动搜索目录树，删除全部指定文件
clean:
if exist $(outdir) del $(outdir)*.* /S /Q
del .*.axf .*.bin .*.o /S /Q
del $(kerneldir)*.o $(haldir)*.o /S /Q
############################################
#信息打印
############################################
info:
@echo objs_asm[$(objs_asm)]
@echo objs_c[$(objs_c)]
@echo objs_cpp[$(objs_cpp)]
Principle.sources内容如下:
############################################
#参考微软的中文MSDN的在线参考 nmake ，有详细的用法
#SCANLIB_FLAG = YES 表明应用ADS提供的库函数，例如数学函数
#CPP_FLAG = YES 表明编译CPP文件
############################################
SCANLIB_FLAG = YES
CPP_FLAG = NO
############################################
#platsources_asm
############################################
platsources_asm = .libDIV.S .libFPU.S
############################################
#platsources_c
############################################
platsources_c = .applconsfunc.c .applmain.c
############################################
#platsources_cpp
############################################
platsources_cpp =
############################################
#注意这里的逗号
#头文件路径
############################################
platincdir = .appl,.lib
4.debug.dat和release.dat
debug.dat和release.dat在启动AXD debugger调试时负责初始化,引导文件.
(ARM7 AT91R40008)
debug.dat内容如下:
spp semihosting_enabled 0
let $top_of_memory 0x003F000
spp vector_catch 0x0
setmem 0xFFE00000 0x01002539 32
setmem 0xFFE00024 0x4 32
Com Remap Command
setmem 0xFFE00020 0x1 32
Com Load file
ld Debug est.axf
5.测试:DOS_Project.cmd
DOS_Project.cmd:我用批处理实现的一个小菜单.
我上学时是从DOS学起的,好怀念啊!
DOS_Project.cmd内容如下:
:start
cls
@echo off
echo ****************************************************
echo *Copyright (C) Dec 26,2005 GKHY Technology Co., Ltd.
echo *Project Code : DOS_Project
echo *Create Date : Dec 26,2005
echo *Create By : OWZQ
echo *Others : DOS工程脚本
echo ****************************************************
date /T
time /T
echo 工程目录：
chdir
echo 菜单：
echo * 1) all(Debug)
echo * 2) all install(Release)
echo * 3) clean
echo * 4) AXD Debugger
echo * 5) Exit
echo ****************************************************
echo.
:choice
set /p c=Make a choice:
if "%C%"=="1" goto 1
if "%C%"=="2" goto 2
if "%C%"=="3" goto 3
if "%C%"=="4" goto 4
if "%C%"=="5" goto exit
:1
cls
echo [********************************************]
echo all(Debug)
echo [********************************************]
nmake /a /f ".principleprinciple.mak" all CFG=Debug
pause
goto :start
:2
cls
echo [********************************************]
echo all install(Release)
echo [********************************************]
nmake /a /f ".principleprinciple.mak" all install CFG=Release
pause
goto :start
:3
color 09
cls
echo [********************************************]
echo clean
echo [********************************************]
nmake /a /f ".principleprinciple.mak" clean CFG=Debug
pause
color 07
goto :start
:4
cls
axd -no** -script .principledebug.dat
pause
goto :start:
:5
@echo off
exit
http://hiphotos.baidu.com/owzq/pic/item/d302d05419c9e55cd10906c9.jpg
http://hiphotos.baidu.com/owzq/pic/item/d302d05419c9e55cd10906c9.jpg
你从菜单中选择1/2/3/4,就会看到哗哗的字符闪过,很酷!
6.和VC对接
另外注意Tools:Options:Directories的设置.
到此, 你可以直接F7编译了, F5调用AXD Debugger调试.
http://hiphotos.baidu.com/owzq/pic/item/169e6181d78d6edcbc3e1ec9.jpg
http://hiphotos.baidu.com/owzq/pic/item/169e6181d78d6edcbc3e1ec9.jpg
7.应用:SourceInsight
SourceInsight是一款功能强大的编辑器. 我相信有许多人在用它. 现在我用自定义的菜单实现编译连接功能.
建立工程.
在SourceInsight的菜单<选项>下有键分配,菜单分配,自定义命令. 可以定制自己的菜单.
参数设置如下:
http://hiphotos.baidu.com/owzq/pic/item/8c6f9f58808ec4da9c8204c9.jpg
http://hiphotos.baidu.com/owzq/pic/item/8c6f9f58808ec4da9c8204c9.jpg
8.总结
这种方法其实就是换了一个壳,可以用VC和SourceInsight熟悉的工具.
本人最开始使用SourceInsight,一堆花花绿绿的代码,真方便呀.
对于初学者来说,独立搭建这个环境会略显麻烦一点,但是可以加深对ADS的理解.
不足的地方就是我没有做到让编译器分辨并只编译修改过的文件,因为开始的时候代码很少,唰的一下
就过去了.呵呵.我看手册上有参数选择,但是没有试验成功.
现在又开始用ADS1.2的编辑器了,我忍! |
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