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基于MSP430的小车自动保护系统

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 楼主| dirtwillfly 发表于 2015-3-14 10:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
MSP430, 自动保护, 保护系统, 轨道, 模拟
以MSP 超低功耗单片机系列MSP430F449 为核心，模拟我国自主研发的ATP 列车自动保护系统，完成寻迹、检测站台（金
属）、避障、测速并显示等功能。采用PWM 驱动芯片控制电机，使小车在一个的圆形轨道上行驶，利用接近开关检测站台控制停车，红外传感器
检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障，能够实时显示当前速度和停靠时间。

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