void Get_LRSide(unsigned char *ABIN)
{
int i,j,k;
for(i=0;i<127;i++)
{
if((ABIN[i]==0)&&(ABIN[i+1]==0)&&(ABIN[i+2]==50)&&(ABIN[i+3]==50)&&(ABIN[i+4]==50))
{
k1 = i;
}
if((ABIN[i-3]==50)&&(ABIN[i-2]==50)&&(ABIN[i-1]==50)&&(ABIN[i]==0)&&(ABIN[i+1]==0))
{
k2 = i; break;
}
}
}
|