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[AVR单片机]

求解关于数字舵机

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paco_cai|  楼主 | 2015-3-16 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, PWM, ATM, hz, ic
第一次用数字舵机，DS3115，说明写着转动范围是270度，但直接用手转的话可以360度旋转，请问这是正常的吗？还有我使用ATMEGA16，定时器1的相位修正pwm，频率300HZ，TOP值为ICR1=2500，即pwm周期为3.333ms，即3333us。舵机参数可控角度：270°（脉宽在500-2500us可满范围变化时） 中立位置：1500us 脉宽范围：500-2500us。 按照这个比例算的话，左满陀时OCR1=375，中立位置OCR1=1125, 右满陀OCR1=1875 是这样的吗？请教大神帮忙解答？？

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