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一个没看明白的函数，求教

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aolongzx|  楼主 | 2015-3-16 14:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
函数, os, ST, TI, critical

ucosII中，任务删除函数 OSTaskDel (INT8U prio)；中做了如下操作
1、从各种list中删除我们想要删除的任务
2、
OSLockNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();  
OS_Dummy();  
OS_ENTER_CRITICAL();
OSLockNesting--;
加锁，保证任务删除中不会切换到其他任务中去
开中断，然后执行一条空指令，关中断
3、删除任务tcb
我想问一下，2 这里为什么不把这几句话直接全都去掉，只有1和3，直接把任务从list中删除，再把tcb删除，全都完成之后在打开中断，为什么中间要加这几句，强制开一下中断执行1条中断指令后再返回来?

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沙发
ZALIN| | 2015-3-16 14:54 | 只看该作者
减少中断潜伏时间

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板凳
aolongzx|  楼主 | 2015-3-16 15:00 | 只看该作者
ZALIN 发表于 2015-3-16 14:54
减少中断潜伏时间

是因为防止中断时间过长，出现假死的情况？
不过前后的指令也不是特别多啊开中断后也没有几条指令了，再次打

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地板
ZALIN| | 2015-3-16 15:03 | 只看该作者
可能会有任务切换

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5楼
aolongzx|  楼主 | 2015-3-16 15:08 | 只看该作者
ZALIN 发表于 2015-3-16 15:03
可能会有任务切换

不会有任务切换产生吧，在一开始从list删除之前就已经把中断关了，如果在中间不加这几句的话
OS_EXIT_CRITICAL();  
OS_Dummy();  
OS_ENTER_CRITICAL();
不会有切换的可能性啊，所有中断都是关的。

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6楼
ZALIN| | 2015-3-16 15:53 | 只看该作者
你说“不会有切换的可能性啊，所有中断都是关的”那中断潜伏的时间不是更长了？

在退出删除的任务的函数后，会检查是否需要进行任务切换，如果需要切换任务，中断潜伏的时间就长了

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