一个没看明白的函数,求教

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 楼主| aolongzx 发表于 2015-3-16 14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

ucosII中,任务删除函数 OSTaskDel (INT8U prio);中做了如下操作
1、从各种list中删除我们想要删除的任务
2、
OSLockNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();  
OS_Dummy();  
OS_ENTER_CRITICAL();
OSLockNesting--;
加锁,保证任务删除中不会切换到其他任务中去
开中断,然后执行一条空指令,关中断
3、删除任务tcb
我想问一下,2 这里为什么不把这几句话直接全都去掉,只有1和3,直接把任务从list中删除,再把tcb删除,全都完成之后在打开中断,为什么中间要加这几句,强制开一下中断执行1条中断指令后再返回来?
ZALIN 发表于 2015-3-16 14:54 | 显示全部楼层
减少中断潜伏时间
 楼主| aolongzx 发表于 2015-3-16 15:00 | 显示全部楼层
ZALIN 发表于 2015-3-16 14:54
减少中断潜伏时间

是因为防止中断时间过长,出现假死的情况?
不过前后的指令也不是特别多啊开中断后也没有几条指令了,再次打
ZALIN 发表于 2015-3-16 15:03 | 显示全部楼层
可能会有任务切换
 楼主| aolongzx 发表于 2015-3-16 15:08 | 显示全部楼层
ZALIN 发表于 2015-3-16 15:03
可能会有任务切换

不会有任务切换产生吧,在一开始从list删除之前就已经把中断关了,如果在中间不加这几句的话
OS_EXIT_CRITICAL();  
OS_Dummy();  
OS_ENTER_CRITICAL();
不会有切换的可能性啊,所有中断都是关的。
ZALIN 发表于 2015-3-16 15:53 | 显示全部楼层
你说“不会有切换的可能性啊,所有中断都是关的”那中断潜伏的时间不是更长了?

在退出删除的任务的函数后,会检查是否需要进行任务切换,如果需要切换任务,中断潜伏的时间就长了
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