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[四轴原创DIY]

新唐工程师分享M452 MCU制作四轴飞行器经验

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楼主
奔跑的牛|  楼主 | 2015-3-16 14:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 奔跑的牛 于 2015-3-25 11:26 编辑

如果飞行是一种姿态,就应该自由自在!
试试新唐M452 MCU制作四轴飞行器。

前言:人类可能一直幻想自己是鸟吧?于是出现了各式飞机;民用、军用、大型飞机离我们工程师太遥远,只能用四轴玩起来,除了满足我DIY欲望,四轴飞行器也让我看到不同的世界。

把新唐M452 MCU拿来做四轴飞行器也是一种意外,新唐原本已有坚强的姿态传感器运算数据库,可用于任何与平衡相关的设备,如两轮车、手机等;看到四轴飞行器的小玩家越来越多,也让我想要用自己家的产品玩起来:),分享这次的购买清单和尺寸,以及相关支持。如果大家真的有兴趣也可以回帖,我再贴组装过程。

新唐韧体架构很清晰,大家可以试试看改写成自己想要的,不论小玩家们的想要做成小四轴、大四轴、稳重飞行或是轻盈转身版,都很容易。

首先准备的是以下清单:我是台湾工程师,提供台湾厂商数据跟大家交流!
   
材料
  
规格 x 数量
厂商
新唐M452芯片
   
M452芯片 x 1
如果要预购,可以先回文喔。
   
(套件价格约RMB220
QAV250 机架
马达轴心对角线的长度25CM
电子变速器
(12A) x 4
   
12A 是变速器可提供最大电流,需搭配合适马达
无刷马达
1806 x 1
   
1806是马达大小的标记,转轴宽18mm,6mm
  
两叶桨
(5030) x 4
   
5030是桨的大小,505吋桨,30是桨的顷角
发射机
6
   
可以有六个通道的控制
接收机
6
   
最好是与发射机同品牌
锂电池
(3S,1300mah, JST)
   
1300mah是电池容量规格
   
JST是接头型式
   
3S是三节锂电12V
低电压警报器
预防没电坠落

制作过程已经有前辈提过,大家可以四轴飞行器讨论区找到,如果有问题也可以留言。

完成品



相关支持:
Demo影片
Windows APP (Bluetooth)   百度雲













1.      套件:
基本套件(Basic)
1.      M452飛控板 x 1
2.      NuLink ICE board x 1
進階套件(ATF)
1.      基本套件
2.      SSV module (2.4G RF) x2
3.      飛行搖桿 (不含外殼) x 1
完整套件(RTF)
1.      進階套件
2.      機架套裝
機架套裝
1.      BLDC Motor x 4
2.      ESC x4 (電變)
3.      Frame (機架)
4.      桨 x 4 (2正+2反)
5.      線材 (XT60矽膠線,電池束帶,杜邦線
预计四月底   套件上市  敬请期待幺~~

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非常好,去年不是出了个带航拍的么?用M4做的

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mmuuss586| | 2015-3-19 21:32 | 只看该作者

呵呵,看起来不错;
续航能力多久啊;

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xinyipcb| | 2015-3-31 23:25 | 只看该作者
不错,出了的话,买一个玩玩。

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flamywei| | 2015-7-6 22:06 | 只看该作者
多谢分享!
220一套,真的?找谁买啊?

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8
flamywei| | 2015-7-6 22:08 | 只看该作者
220,我买一套玩玩,lz请call我

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9
z755924843| | 2015-7-7 14:08 | 只看该作者
台湾的网址啊?

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220一套,真的?找谁买啊?

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简介:新唐科技晶圆代工(源自于华邦电子六英寸晶圆厂)座落于台湾新竹科学园区内,月产能为45,000片,自1992年起,拥有超过20年晶圆代工服务经验,于2008年自华邦电子分割后,完全专注于晶圆代工。新唐晶圆代工厂目前提供0.35微米以上工艺,包括一般逻辑(Generic Logic)、混合信号(Mixed Signal)、高压(High Voltage)、超高压(Ultra High Voltage)、电源管理(Power Management)、Mask ROM (Flat Cell)、嵌入式记忆体(embedded Logic Non-Volatile Memory)与客制化工艺(如:IGBT, MOSFET, TVS, BioChip, Pressure Sensor, and Light Sensor)等。

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