【Beagle Bone开源设计】四轴飞行器（13）-增加视频实时传输

只看该作者 · 2015-3-16 15:59

本帖最后由 friendyh 于 2015-6-7 22:14 编辑

四轴飞行器在空中飞行时，要在电脑上面看到飞行器实时传输的画面，将摄像头采集到的数据通过WIFI传送回电脑，电脑的客户端再解析这些数据形成视频画面。因此在BBB的USB端口挂接一个USB HUB。这里有的HUB不能被BBB识别，比如下面这个：

这里依然是分为客户端和服务器端，BBB是服务器端，负责采集数据并把数据通过无线网卡传送回来，PC是客户端，通过接受数据来显示四轴飞行器在空中的实时画面。

本次的程序使用了SDL制作，SDL（Simple DirectMediaLayer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应用软件。目前SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。

我这里使用的SDL1.2版本，目前最新版本为2.0。大家使用我这个程序的时候需要安装SDL插件，安装很简单，就五行代码：

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev

sudo apt-get install libsdl-gfx1.2-de

安装完成后在Eclipse的项目属性中库中加入SDL才可以使用。图片如下：

BBB连接出来的USB HUB上面连接了一个摄像头，一个无线网卡，无线网卡IP地址依然是之前设置好的192.168.1.150.

这上面的小窗口就是摄像头采集回来的实时视频数据，在PC上面显示。给大家说一下，这个代码可以修改使得视频更大，将客户端和服务器端主程序中的640和480不要除以2，返回来就是大屏幕的视频查看。

这些东西都安装到四轴飞行器上面，就可以实现PC控制四轴飞行器并且可以实时查看四轴飞行器返回的画面（时不时感觉四轴飞行器硬件安装比软件编程还要复杂）。后期可以在该基础上完成更多的应用，比如加入录像功能，就可以边控制飞行器边航拍，再远一点儿，可以实现四轴飞行器针对具体目标的跟踪和识别，这些都要涉及到图像处理了。视频客户端和服务器端的代码放在了附件中，共大家使用。