发新帖我要提问
返回列表
打印
[51单片机]

单片机循迹小车

[复制链接]
2199|8
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
ds123|  楼主 | 2015-3-17 18:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 循迹小车, 定时器, 传感, 传感器
菜鸟初学者-------我用的是两个红外传感器，我想写个程序就是当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来2秒（用定时器）再继续前进，不知道怎么写，求大神赐教（0表示检测到黑线，1表示没有检测到，run()表示前进，stop()表示停止，定时器T0已经做PWM调速使用了）

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
ds123|  楼主 | 2015-3-17 18:35 | 只看该作者
right_led表示右灯，left_led表示左灯

使用特权

评论回复 赏
板凳
mazhao141| | 2015-3-17 21:30 | 只看该作者
你都停下来了，定时器PWM调速给谁用啊？

使用特权

评论回复 赏
地板
dirtwillfly| | 2015-3-17 21:44 | 只看该作者
有什么困难？

使用特权

评论回复 赏
5楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:13 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-3-17 21:44
有什么困难？

就是我想写个程序当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹

使用特权

评论回复 赏
6楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:19 | 只看该作者
这是程序代码

QQ截图20150321170839.png (9.38 KB )

QQ截图20150321170839.png

QQ截图20150321170943.png (18.89 KB )

QQ截图20150321170943.png

QQ截图20150321171614.png (20.49 KB )

QQ截图20150321171614.png

QQ截图20150321171650.png (15.3 KB )

QQ截图20150321171650.png

QQ图片20150321171540.png (18.14 KB )

QQ图片20150321171540.png

使用特权

评论回复 赏
7楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:19 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-3-17 21:44
有什么困难？

程序在下面

使用特权

评论回复 赏
8楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:21 | 只看该作者
怎么写程序     当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹

使用特权

评论回复 赏
9楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:24 | 只看该作者
这是原理图，求指导

HJ-2WD原理图.pdf

62.49 KB

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

ds123

1

主题

7

帖子

0

粉丝