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[51单片机]

单片机循迹小车

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ds123|  楼主 | 2015-3-17 18:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 循迹小车, 定时器, 传感, 传感器
菜鸟初学者-------我用的是两个红外传感器，我想写个程序就是当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来2秒（用定时器）再继续前进，不知道怎么写，求大神赐教（0表示检测到黑线，1表示没有检测到，run()表示前进，stop()表示停止，定时器T0已经做PWM调速使用了）

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沙发
ds123|  楼主 | 2015-3-17 18:35 | 只看该作者
right_led表示右灯，left_led表示左灯

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板凳
mazhao141| | 2015-3-17 21:30 | 只看该作者
你都停下来了，定时器PWM调速给谁用啊？

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地板
dirtwillfly| | 2015-3-17 21:44 | 只看该作者
有什么困难？

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5楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:13 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-3-17 21:44
有什么困难？

就是我想写个程序当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹

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6楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:19 | 只看该作者
这是程序代码

QQ截图20150321170839.png (9.38 KB )

QQ截图20150321170839.png

QQ截图20150321170943.png (18.89 KB )

QQ截图20150321170943.png

QQ截图20150321171614.png (20.49 KB )

QQ截图20150321171614.png

QQ截图20150321171650.png (15.3 KB )

QQ截图20150321171650.png

QQ图片20150321171540.png (18.14 KB )

QQ图片20150321171540.png

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7楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:19 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-3-17 21:44
有什么困难？

程序在下面

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8楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:21 | 只看该作者
怎么写程序     当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹

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9楼
ds123|  楼主 | 2015-3-21 17:24 | 只看该作者
这是原理图，求指导

HJ-2WD原理图.pdf

62.49 KB

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