单片机循迹小车

发表于 2015-3-17 18:33

菜鸟初学者-------我用的是两个红外传感器，我想写个程序就是当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来2秒（用定时器）再继续前进，不知道怎么写，求大神赐教（0表示检测到黑线，1表示没有检测到，run()表示前进，stop()表示停止，定时器T0已经做PWM调速使用了）

发表于 2015-3-17 18:35

right_led表示右灯，left_led表示左灯

发表于 2015-3-17 21:30

你都停下来了，定时器PWM调速给谁用啊？

发表于 2015-3-17 21:44

有什么困难？

发表于 2015-3-21 17:13

dirtwillfly 发表于 2015-3-17 21:44
有什么困难？

就是我想写个程序当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹

登录 · 发表于 2015-3-21 17:19

这是程序代码

发表于 2015-3-21 17:19

dirtwillfly 发表于 2015-3-17 21:44
有什么困难？

程序在下面

发表于 2015-3-21 17:21

怎么写程序当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹

登录 · 发表于 2015-3-21 17:24

这是原理图，求指导

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