AVR红外遥控1602显示地址与数据的问题

只看该作者 · 2015-3-17 19:57

1602显示错误，只显示地址，数据没有反应，一直是0x0000，求大神解决
#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<math.h>
#include "util/delay.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RS PA4          //数据/命令控制端 0命令，1数据
#define RW PA5          //读/写选择控制端 0写，1读
#define E PA6

volatile uchar hwtimer;
char startflag=0,recflag=0;
uint timer[33],bitnum;
uint lastdat[4];
uchar count,q,b,s,g;
uint dizhi,shuju;

void Check_Busy();
void delay_ms(uint z) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=1600;y>0;y--)
   {
      asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
   }
}

void int0_init(void)  //外部中断初始化
{
  DDRD&=~_BV(PD2);  //此处必须把int0引脚设置为输入带上拉
  PORTD|=_BV(PD2);
  MCUCR|=_BV(ISC01);
  GICR|=_BV(INT0);
  sei();
}

void timer0_init(void) //内部定时器0初始化
{
  TCCR0|=_BV(CS01);
  TCNT0=0;
  sei();
}

void fltimer(void) //把33位数据分离成4个字节并且去掉引导码
{
int j,value,k,i;

j=1;
if(recflag)
{
   for(k=0;k<4;k++)
   {
   for(i=0;i<8;i++)
   {
   value>>=1;
   if(timer[j]>=8&&timer[j]<=9)  //判断接收到的代码是“1”还是“0”
   {
      value=value|0x80;
   }
   if(timer[j]<=5&&timer[j]>=4)
   j++;
   value=value;
   }
   lastdat[k]=value;
   value=0;
      }
}
}
void Write_Com(unsigned char LCD_Com)
{
Check_Busy();

PORTA &= ~(1 << RS);    //RS=0，写命令
PORTA &= ~(1 << RW);    //RW=0，写指令
PORTA |= (1 << E);    //E=1，写操作
_delay_ms(5);
PORTB = LCD_Com;       //指令送数据端口
PORTA &= ~(1 << E);    //E=0，停止写操作
_delay_ms(5);

}

void Write_Data(unsigned char LCD_Data)
{
Check_Busy();

PORTA |= (1 << RS);    //RS=1，写数据
PORTA &= ~(1 << RW); //RW=0，写指令
PORTA |= (1 << E);    //E=1，写操作
_delay_ms(5);
PORTB = LCD_Data;       // 数据送数据端口
PORTA &= ~(1 << E); //E=0，停止写操作
_delay_ms(5);

}
void LCD_Init()
{
Write_Com(0X01);  //清屏
_delay_ms(5);
Write_Com(0X38);  //显示模式设置 16x2显示，5x7点阵，8位数据接口
_delay_ms(5);
//Write_Com(0X0f);  //显示开关控制，开显示，光标显示，光标闪烁
Write_Com(0X0c);  //显示开关控制，开显示，光标不显示，光标不闪烁
_delay_ms(5);
Write_Com(0X06);  //光标设置，读或写一个字符后，地址指针加一，光标加一，整屏不移动
_delay_ms(5);
}
void Check_Busy()
{

DDRB = 0X00;          //PB口置为输入口，准备读取数据
PORTA &= ~(1 << RS);    //RS=0，读命令
PORTA |= (1 << RW); //RW=1，读指令
PORTA |= (1 << E);    //E=1，使能

while(0X80 & PINB); //监测忙信号，直到忙信号为0，才能进行读写操作
PORTA &= ~(1 << E); //E=0
DDRB = 0XFF;       //PB口置为输出口，准备向端口发送数据
}
void change(uint z)//把uint型转换成uchar型
{
q=z/4096;
b=z/256%16;
s=z/16%16;
g=z%16;
if(q>9)q=q+7;
if(b>9)b=b+7;
if(s>9)s=s+7;
if(g>9)g=g+7;
}

void display(uint dizhi, uint shuju)
{/*uint Disp_Number;
for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 16;Disp_Number++)
{
Write_Data(dizhi);
_delay_ms(5);
}
Write_Com(0X80+0X40);
for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 16;Disp_Number++)
{
Write_Data(shuju);
_delay_ms(5);
}*/
  Write_Com(0x80);

Write_Data('0');
Write_Data('X');
change(dizhi);
Write_Data(q+48);
Write_Data(b+48);
Write_Data(s+48);
Write_Data(g+48);
Write_Com(0x80+0x40);

Write_Data('0');
Write_Data('X');
change(shuju);
Write_Data(q+48);
Write_Data(b+48);
Write_Data(s+48);
Write_Data(g+48);
}
//
/*void show_num(void)
{
  display(0,lastdat[3]/16);
  display(1,lastdat[3]%16);
  display(2,lastdat[2]/16);
  display(3,lastdat[2]%16);
}*/

int main(void) //主函数
{

  //LCD数据端口设置
PORTB = 0X00;       //
DDRB = 0XFF;          //配置端口PB全部为输出口,LCD数据端口

//LCD控制端口设置
PORTA = 0X00;       //
DDRA |= (1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E);
LCD_Init();
   int0_init();
  timer0_init();
  while(1)
  {
   fltimer();
   display(lastdat[0], lastdat[3]);
  }
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //8位定时器0，没256us hwtimer自加一次
{
TCNT0=0;
hwtimer++;
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //外部中断函数
{
if(startflag)
   {
   TIMSK|=_BV(TOIE0);
   if(hwtimer>51) //接收到引导码 13.5/0.256=52
      {
   bitnum=0;
}
      timer[bitnum]=hwtimer; //采集16位用户码和16位数据码
hwtimer=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
   {
   bitnum=0;
   recflag=1;
   }

   }
   else  //在没有接收到数据关闭定时器，并且清零hwtimer确保在接收到数据时计数器从零开始计数
{
   TIMSK&=~_BV(TOIE0);
   startflag=1;
   hwtimer=0;
   }
}

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