STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming），即在“应用程序中编程 ", 通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能， 即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USB、IIC等）对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分：Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。
MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作：
1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，自动切换到升级流程（流程3），反之，跳转到APP执行（流程4）；
2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入升级流程（流程3），反之，跳转到APP执行（流程4）；
3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位；
4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。
需要注意的是：如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。
在实现IAP之前，先了解一下STM32的存储器架构和启动过程:
STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
IAP功能设计：
带IAP的功能有两个程序需要编写，一个是IAP(及BOOT)工程,一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内部FLASH的0x80000000--0x80002000区域,大小为8K,APP放在0x80002000以后的区域，内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。
IAP部分核心代码如下：
//**********************************************************************************************
// STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-IAP Part
// compiler: Keil UV3
// 2012-08-09 , By friehood
//**********************************************************************************************
#define APP_ADDR (0x08002000) // APP地址
#define APP_CRC_ADDR ((u32 *)(APP_ADDR+28)) // APP CRC校验码存放地址，存放在中断向量表中第七个
#define APP_CRC ((u32)(*(u32 *)APP_CRC_ADDR)) // APP CRC校验码
#define APP_LEN ((u32)(*(u32 *)(APP_ADDR+32))) // APP长度，存放在中断向量表中第八个
int main(void)
{
void (**AppEntry)(void) = (void(**)(void))0x08002004; // APP mian函数地址
void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址
u32 crcCode = 0;
// 硬件初始化
HWInit();
// 对APP部分代码做CRC校验
crcCode = GetCRC32((u8*)APP_ADDR,APP_LEN);
// 读取升级标志，该标志存放在备份寄存器中
g_bUpdateFlag = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);
if(g_bUpdateFlag)
{
// 清除升级标志
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00);
}
// 判断时候需要做升级处理
if(crcCode != APP_CRC || g_bUpdateFlag)
{
// APP校验失败或检测到APP升级时直接进入升级流程
printf("go to boot mode,begin to upgrade..\n");
// 进入升级流程
UpdateProc();
// 升级完成后跳转到BOOT,做校验检查
BootEntry[0]();
}
else
{
// 跳转到APP执行
printf("goto app mode..\n");
AppEntry[0]();
}
}
复制代码
APP部分核心代码如下：
//**********************************************************************************************
// STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-APP Part
// compiler: Keil UV3
// 2012-08-09 , By friehood
//**********************************************************************************************
int main(void)
{
void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址
// 硬件初始化
HWInit();
while(1)
{
// 是否收到升级请求
if(g_bRevUpdateReq)
{
// 设置升级标志
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01);
// 跳转到BOOT执行
BootEntry[0]();
}
Task1();
Task2();
//...
}
}
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