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怎么知道这一帧报文是不是CAN open报文

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楼主
entepino|  楼主 | 2015-3-19 14:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, pen, AN, CANopen, CANopen协议
Can报文中，有些是can open
任意一帧can报文，我怎么知道这一帧报文是不是遵从CAN open协议，即这帧报文不是普通的can报文，是can open报文，怎么能够看出来，谢谢！

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沙发
entepino|  楼主 | 2015-3-19 14:09 | 只看该作者
以前只知道点简单pdo，sdo知识，没实际用过can open协议。

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板凳
tyw| | 2015-3-19 16:13 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2015-3-19 16:15 编辑

CANopen 协议介绍 21页 2.1M.pdf (2.08 MB)
CANOPEN完整协议V4.02.pdf (416.08 KB)
〓◆ CAN总线相关专辑 11册 122M ◆〓 有增补! 2013.09.06

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地板
entepino|  楼主 | 2015-3-20 15:28 | 只看该作者
难道没有人知道？请大侠帮忙一二，谢谢

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5楼
tyw| | 2015-3-20 15:37 | 只看该作者
entepino 发表于 2015-3-20 15:28
难道没有人知道？请大侠帮忙一二，谢谢

自已看协议里的数据格式分析鸭

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