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怎么知道这一帧报文是不是CAN open报文

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entepino|  楼主 | 2015-3-19 14:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, pen, AN, CANopen, CANopen协议
Can报文中，有些是can open
任意一帧can报文，我怎么知道这一帧报文是不是遵从CAN open协议，即这帧报文不是普通的can报文，是can open报文，怎么能够看出来，谢谢！

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entepino|  楼主 | 2015-3-19 14:09 | 显示全部楼层
以前只知道点简单pdo，sdo知识，没实际用过can open协议。

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tyw| | 2015-3-19 16:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 tyw 于 2015-3-19 16:15 编辑

CANopen 协议介绍 21页 2.1M.pdf (2.08 MB)

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entepino|  楼主 | 2015-3-20 15:28 | 显示全部楼层
难道没有人知道？请大侠帮忙一二，谢谢

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tyw| | 2015-3-20 15:37 | 显示全部楼层
entepino 发表于 2015-3-20 15:28
难道没有人知道？请大侠帮忙一二，谢谢

自已看协议里的数据格式分析鸭

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