OSStartHighRdy,OSCtxSw,OSTaskStkInit已经通过验证,现在进入验证OSIntCtxSW和OSTickISR,
用44b0的RTC的Tick做时钟节拍,RTC的Tick中断模块我验证过没问题,现在我初始化RTC的Tick时把pISR_TICK指向中断服务函数OSTickISR,程序如下:
void Rtc_Tick_init(void)
{
pISR_TICK=(unsigned)OSTickISR; //安装中断向量
rINTMSK=~(BIT_GLOBAL|BIT_TICK);
rTICINT = 127+(1<<7); //START
}
/*********************************************************************************************
在OSTickISR中调用此函数*********************************************************************************************/
void tick_hook(void)
{
rI_ISPC=BIT_TICK; //清中断标志
}
/*********************************************************************************************
* name: TestTask
*********************************************************************************************/
void TestTask(void *pdata)
{
pdata = pdata;
Rtc_Tick_init(); //初始化时钟节拍,1秒1次
while(1)
{
Uart_Printf("
### ############
");
OSTimeDly(5);
}
}
/*********************************************************************************************
* name: main
*********************************************************************************************/
void Main(void)
{
sys_init();
Uart_Init(0,115200);
Uart_Printf("
### Main Starts !
");
OSInit();
OSTaskCreate(TestTask, (void *)0, &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1], 0);
OSStart();
}
现在问题是
1:全速运行时输出
### Main Starts !
### ############
只输出一次就没见反映了,停止运行AXD显示PC指向一堆DCD....
2:单步运行时
程序执行到TestTask的Uart_Printf要串口输出时PC跳到0x14处,
此处指令为:bl 0x14 程序进入死循环
好几天,能想到都试过了,还是没反映,实在没辙了,各位大侠帮忙看看,谢谢
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