用STM32F103VC的TIM1可以输出PWM周期和占空比同时可调吗？

只看该作者 · 2015-3-20 09:38

现在想使用STM32F103VC的TIM1产生占空比和周期同时可变的功能：
当前TIM1产生周期为A，占空比为A1的方波；
1秒后，TIM1产生周期为B，占空比为B1的方波；
就这样交替循环。
现在现象是：只产生1秒周期为A，占空比为A1的方波，接下来是1秒高电平，如此循环，为什么方波B不能产生？

TIM1_PWM_Init(65535,0);
TIM_SetCompare1(TIM1,10000);
while(1)
{
TIM1->ARR = 10000; // 波形A
TIM1->CCR1 = 65535;
delay_ms(1000);

TIM1->ARR = 500; // 波形B
TIM1->CCR1 = 4096;
delay_ms(1000);

}

ARR不可以动态变更吗？

只看该作者 · 2015-3-20 10:07

初始化程序不要锁定设置和预装载

只看该作者 · 2015-3-20 10:36

huzi2099 发表于 2015-3-20 10:07
初始化程序不要锁定设置和预装载

huzi2099 ，可否列出对应的寄存器位，还是没找到。

3万 · 2015-3-20 12:23

可以，不过这么几句，不够；
楼主控制步进吧？

只看该作者 · 2015-3-20 12:53

mmuuss586 发表于 2015-3-20 12:23
可以，不过这么几句，不够；
楼主控制步进吧？

普通的直流电机。
mmuuss586，可否详述。

只看该作者 · 2015-3-20 14:06

TIM_CR1的UDIS位怎么设置的？

只看该作者 · 2015-3-20 14:16

81190865 发表于 2015-3-20 14:06
TIM_CR1的UDIS位怎么设置的？

UDIS这位为0

只看该作者 · 2015-3-20 14:22

81190865 发表于 2015-3-20 14:06
TIM_CR1的UDIS位怎么设置的？

程序去掉ARR的更新，占空比是可以改变的。
现在就是周期更新不了。

只看该作者 · 2015-3-20 14:57

mmuuss586 发表于 2015-3-20 12:23
可以，不过这么几句，不够；
楼主控制步进吧？

mmuuss586 ，你来多说几句，分析分析。

只看该作者 · 2015-3-20 17:04

ST的TIM设计很下工夫的，多看几遍手册，你肯定能找出你要的实现方法。

只看该作者 · 2015-3-20 17:20

TIM1_PWM_Init(65535,0);
方便的话这个函数贴出来看下。

只看该作者 · 2015-3-20 18:57

xjjspace 发表于 2015-3-20 17:20
TIM1_PWM_Init(65535,0);
方便的话这个函数贴出来看下。

// STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}