J-Link调试K60小记

只看该作者 · 2015-3-20 22:33

在下篇从零上手系列之前，先插段小记—J-Link调试K60的流程，因为前面各种准备工作都已经做好了，是时候选择一款好的调试下载工具了。之前曾提过，为什么选择了J-Link调试Kinetis，所以这里不啰嗦了，下面先简单介绍下J-Link的一些优点（得找点选择他的理由，呵呵）。

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG通用仿真器，这里需要注意一下，像J-Link，ST-Link之类的他们都是一种JTAG工具，好多初手容易混淆把J-Link和JTAG同等级，呵呵，其实前者只是后者大范围下的一个包含，JTAG是一种调试标准，而J-Link是一种调试工具，了解了吧。J-Link目前出到了版本V8，而且由于其PCB在国内比较泛滥，所以价格比较便宜，不过不影响咱们使用就是了，至于J-Link支持的开发环境包括IAR EWARM、ADS、KEIL、WINARM、RealView等等，所支持的芯片包括ARM7/ARM9/ARM11和Cortex-M0/M1/M3/M4等，而且J-Link支持在线固件升级，所以不用担心兼容问题了，我甚至一直在用v7调试Kinetis呢，不过需要小改动，这里就不提了，就以V8为例，哈哈~

下面就以在IAR环境下调试K60为例开启J-Link之旅：

（1）首先是J-Link的硬件接口问题，按照标准的JTAG来就成，实际上需要接的只是那么几根线—TCK，TMS，TDI，TDO，TRST(可选接)，Reset，VCC和GND(VCC一定要接，不能省了，我省过，然后就出问题了，呵呵)。这样的话，如果用的是tower系统的话，需要从板子上的DEBUG口外接做个转接板（因为板子上自带了OSJTAG），把刚刚列出的几个脚引出来就可以了，下图为Tower系统的DEBUG口，如果自己画的板就没有这个问题了。

下图为标准的J-Link 20pin接口

只看该作者 · 2015-3-20 22:33

（2）硬件连接好之后，就需要在电脑上安装J-Link的驱动了。http://www.segger.com/download_jlink.html，到这个网站去下载最新的驱动即可，解压之后双击一路next就可以了，都懂的，呵呵，安装之后插上J-Link装上驱动就成功了，可以运行J-Link ARM（在桌面上或者开始-程序-SEGGER-J-Link ARM）测试一下，下图为我的测试结果，看到了吧，我用的是V7，建议使用V8的。

只看该作者 · 2015-3-20 22:33

（3）如果进行到了这一步就算顺利通过驱动这关了，下面验证下跟K60核心板的连接是否成功，也就是检验下做的转接板或者画的板子JTAG接口是不是对的。先拔下J-Link，然后把核心板和J-Link连接好，接着给核心板上电，最后再插上J-Link，最好按照这个顺序吧，安全第一，呵呵，细心该是我们这些做电子的必备的一种素质嘛。接下来再次点击那个桌面图标，运行结果如下图所示，可以看到连接成功，检测到Cortex-M4核了。

只看该作者 · 2015-3-20 22:33

（4）做完上面一切就可以打开IAR开发环境了，在下载程序之前需要对工程进行一些设置，右键工程进入Options选项卡的Debugger选型，选择Driver选择如下图1，然后点击Download选项如下图2，其中Use flash loader最好不要选上，因为选上的话是默认用IAR的loader软件下载的，如果不选的话则是用J-Link算法下载的，后者肯定是优化的速度快些，而且既然我们用J-Link了为什么还要用IAR的下载器呢，是吧，呵呵。下一步进入J-Link/J-Trace选项，该选项一切默认即可，如下图3。

只看该作者 · 2015-3-20 22:34

（5）所有设置完毕之后，可以选择一个例程下到K60里面看看运行结果，在这里我把一个自己写的K60的16位AD测试程序下到片子里了，在调试窗口运行结果如下图1所示，途中result1A变量值为读出来的16为AD采样值（我外接的滑阻分压），而且为了表现实时跟踪功能，变量zwf表示运行次数，一直在更新。下图2所示为可以更改刷新速率，这里默认的为1000ms，很方便是吧，哈哈~

好了，到这步就算初步掌握了J-Link的调试方法，其实很简单，主要在于多练，熟能生巧