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[电机及执行机构驱动]

无刷直流电机驱动必须要知道转子位置吗？

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楼主
pigeon0411|  楼主 | 2015-3-23 17:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷直流电机, 直流电机驱动, BLDC, 三相电, dc


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大家好：

针对三相电机，
看到很多资料介绍BLDC(无传感器)的驱动，都说要通过感应电动势等方式进行换相处理。

我想问的是：如果通过固定的120度相位差对三相电压进行控制，难道驱动不了BLDC吗？












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沙发
QuakeGod| | 2015-3-23 23:31 | 只看该作者
:L,不可以，必须知道转子位置，才算BLDC，否则就是永磁同步电机了。

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板凳
pigeon0411|  楼主 | 2015-3-24 09:24 | 只看该作者
QuakeGod 发表于 2015-3-23 23:31
,不可以，必须知道转子位置，才算BLDC，否则就是永磁同步电机了。

目前一些四轴飞行器好像都是用的BLDC的电机，但是看电机的驱动过程，根本就没有用到检测什么转子位置啊。

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地板
hzband| | 2015-3-26 20:37 | 只看该作者
驱动运行可以不需转子位置,但要磁定向控制(FOC)驱动一定要知转子位置.

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5楼
幸福至上| | 2015-3-27 15:41 | 只看该作者
无刷直流都需要传感器检测转子位置吧，不需要的就要么是普通直流电机，要么就步进电机了，四轴飞行器里确定用的BLDC电机？

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6楼
acguy| | 2015-3-28 09:47 | 只看该作者
必须知道，要么通过霍尔等手段检测，或者通过反电动势等手段猜测。

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7楼
741205704| | 2015-4-3 23:39 | 只看该作者

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8楼
slm342107| | 2015-4-5 17:01 | 只看该作者
楼主，无感时不需要知道具体的位置，但一定要知道具体的换相时间。假设你用固定的三相去驱动，假设电机能转起来，电机转起来后，转速是不一样的，那就会造成你的换相时间跟电机所需要的换相时间有误差，严重的正反转。反电动势法不是要检测位置，而是在没有位置信息的情况下，能够找出正确的换相时间。6楼同志说的去猜测也不是这么回事。尤其是调速，必须精准。

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9楼
slm342107| | 2015-4-5 17:03 | 只看该作者
实在上我在启动时做过模拟120度相差启动，会动，但转速啥的都不平稳，且有反转，堵转等。要想平稳控制，必须使用各种手段。

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