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大家好，我是西安一家做电控的软件工程师，目前再做一个PMSM电机的控制方案，为了开发周期更短，直接买了相关的ST的demo板，用FOC3.2的固件库，在demo上很多功能都实现了，接下来要移植到我们自己的硬件平台上，demo用的是STM32F103ZET6这个芯片，TIM1引脚全映射，TIM2霍尔不映射，大概就是这个配置，一切都没问题，采用的是三电阻采样。 可问题是移植到我们的平台就是不可以，一点动静都没有，我们的硬件大概是：TIM1全都不映射，TIM2霍尔不映射，电流采样采用的是两个霍尔电流传感器（采用的是基准电压1.65V的中间零点电压的霍尔传感器，电流为0时是1.65V，正电流电压相应增大，负电流电压相应减小，就这个有区别。）芯片用的是3RBT6这个芯片，后来换成了F103RET6这个HD的芯片，也是不行，一点动静都没有，我现在不知道哪儿搞错了，根本找不到问题的所在，项目比较紧张，希望ST的技术支持能看到，我们公司一直用的ST的芯片，我用MCworkbench配置了好多次，试验了好多次，就是不行， |
楼主
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