本帖最后由 huminqin233 于 2015-3-24 19:46 编辑
我写了一个电机限位的程序，电机在一根轴上来回走，其中有一段通过限制时间和堵转电流来检测电机的位置如下：while(Timeout(150)&&Current_test());
Timeout()是通过定时器0中断实现定时；堵转电流检测是通过电机与地之间串一个电阻，当电机受力增大时电流增大然后通过P16脚对电压进行AD转换，当检测到的值大于一个阈值时返回0。原理就是这样。
现在的问题是，这两个程序分开测试都是好的，比如while（Timeout（150））；或while（Current_test（））;但把他们和在一起测试就不行，应该是一直死在while上，debug时程序也一直死在AD程序里（keil4软件本身貌似也不行，调试时老是无故跑飞。。。所以死在AD里也不能百分百确定是AD转换的问题）
SO，哪位大侠能分析下这是什么问题？
我想到过会不会是定时中断时间太短导致AD转换到一半就跳出，然后就回不去了，我把定时器调到50ms也不行，估计是定时器和AD转换某些地方冲突了。。。 |
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