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（1）通用寄存器R0~R7：为低组寄存器，所有指令都可以访问，大小为32位，复位后初始值不定； （2）通用寄存器R8~R12：为高组寄存器，只有部分的16位Thumb指令可以访问，32位Thumb-2指令不受限制，大小为32位，复位后初始值仍然不定； （3）R13为堆栈指针（即SP，这个应该都知道了），CM4内核和CM3内核是一样的，有两个堆栈指针（注意都是共用R13，只不过不能同时访问罢了，引用R13即引用当前使用的指针（MSP or PSP））。其中MSP（主堆栈指针）即默认的堆栈指针，一般由OS内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码使用；而PSP（进程堆栈指针）用于常规的应用代码（即不处于异常服务例程中时）。 （4）R14为连接寄存器（即LR），主要作用就是保存子程序的返回地址，以便在执行完子程序时恢复现场； （5）R15为程序计数器（即PC，这个如果不知道可以放弃编程了，哈哈），可以在程序里直接插入PC以跳转到相应的地址（不过不更新LR），所以功能大大滴有用。另外由于CortexM系列采用指令流水线技术，所以如果读PC返回值的话应该是当前指令的地址+4的，这个需要注意一下。
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