STM32(Cortex-M3)中的优先级概念

只看该作者 · 2015-3-25 20:30

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应
优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源
都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处
理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌
套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，
当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就
要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，
则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果
他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的
排位顺序决定先处理哪一个。
既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存
器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3 中定义了8 个比特位用于
设置中断源的优先级，这8 个比特位可以有8 种分配方式，如下：
所有8 位用于指定响应优先级
最高1 位用于指定抢占式优先级，最低7 位用于指定响应优先级
最高2 位用于指定抢占式优先级，最低6 位用于指定响应优先级
最高3 位用于指定抢占式优先级，最低5 位用于指定响应优先级
最高4 位用于指定抢占式优先级，最低4 位用于指定响应优先级
最高5 位用于指定抢占式优先级，最低3 位用于指定响应优先级
最高6 位用于指定抢占式优先级，最低2 位用于指定响应优先级
最高7 位用于指定抢占式优先级，最低1 位用于指定响应优先级
这就是优先级分组的概念。

只看该作者 · 2015-3-25 20:31

Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的
优先级，因此STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到4 位，这
4 个寄存器位的分组方式如下：
第0 组：所有4 位用于指定响应优先级
第1 组：最高1 位用于指定抢占式优先级，最低3 位用于指定响应优
先级
第2 组：最高2 位用于指定抢占式优先级，最低2 位用于指定响应优
先级
第3 组：最高3 位用于指定抢占式优先级，最低1 位用于指定响应优
先级
第4 组：所有4 位用于指定抢占式优先级
可以通过调用STM32 的固件库中的函数
NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数
的参数有下列5 种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0 组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1 组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2 组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3 组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4 组

只看该作者 · 2015-3-25 20:32

接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指
定中断源的抢占式优先级和响应优先级：
// 选择使用优先级分组第1 组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 这里原来
为 EXTI10_5_IRQChannel,但要改为EXTI10_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定
抢占式优先级别1
stm32 nvic 总结!非常全，非常给力
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优
先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 这里原来
为 EXTI9_5_IRQChannel,但要改为EXTI9_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定
抢占式优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优
先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

只看该作者 · 2015-3-25 20:32

要注意的几点是：
1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级
分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；
2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；
3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断
源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的
响应优先级别

1万 · 2015-3-26 13:05

全面细致，深入剖析，透彻。

STM32(Cortex-M3)中的优先级概念

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