STM32(Cortex-M3)中的优先级概念

发表于 2015-3-25 20:30

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应
优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源
都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处
理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌
套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，
当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就
要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，
则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果
他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的
排位顺序决定先处理哪一个。
既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存
器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3 中定义了8 个比特位用于
设置中断源的优先级，这8 个比特位可以有8 种分配方式，如下：
所有8 位用于指定响应优先级
最高1 位用于指定抢占式优先级，最低7 位用于指定响应优先级
最高2 位用于指定抢占式优先级，最低6 位用于指定响应优先级
最高3 位用于指定抢占式优先级，最低5 位用于指定响应优先级
最高4 位用于指定抢占式优先级，最低4 位用于指定响应优先级
最高5 位用于指定抢占式优先级，最低3 位用于指定响应优先级
最高6 位用于指定抢占式优先级，最低2 位用于指定响应优先级
最高7 位用于指定抢占式优先级，最低1 位用于指定响应优先级
这就是优先级分组的概念。

发表于 2015-3-25 20:31

Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的
优先级，因此STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到4 位，这
4 个寄存器位的分组方式如下：
第0 组：所有4 位用于指定响应优先级
第1 组：最高1 位用于指定抢占式优先级，最低3 位用于指定响应优
先级
第2 组：最高2 位用于指定抢占式优先级，最低2 位用于指定响应优
先级
第3 组：最高3 位用于指定抢占式优先级，最低1 位用于指定响应优
先级
第4 组：所有4 位用于指定抢占式优先级
可以通过调用STM32 的固件库中的函数
NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数
的参数有下列5 种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0 组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1 组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2 组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3 组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4 组

发表于 2015-3-25 20:32

接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指
定中断源的抢占式优先级和响应优先级：
// 选择使用优先级分组第1 组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 这里原来
为 EXTI10_5_IRQChannel,但要改为EXTI10_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定
抢占式优先级别1
stm32 nvic 总结!非常全，非常给力
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优
先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 这里原来
为 EXTI9_5_IRQChannel,但要改为EXTI9_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定
抢占式优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优
先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

发表于 2015-3-25 20:32

要注意的几点是：
1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级
分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；
2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；
3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断
源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的
响应优先级别

发表于 2015-3-26 13:05

全面细致，深入剖析，透彻。

[应用相关] STM32(Cortex-M3)中的优先级概念

相关帖子

浏览过的版块

技术新星奖章

晶莹之水滴

沉静之湖泊

无冕之王奖章

常驻人口