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freeRtos开/关中断是如何实现的?

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BitFu|  楼主 | 2007-3-29 11:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
都说这个操作只能在特权模式下执行,一般都是软中断实现的。
但FreeRtos是这样写的:
    #define portDISABLE_INTERRUPTS()                                            
asm volatile (                                                            
            "STMDB    SP!, {R0}         "    /* Push R0.                        */    
            "MRS    R0, CPSR         "    /* Get CPSR.                    */    
            "ORR    R0, R0, #0xC0     "    /* Disable IRQ, FIQ.            */    
            "MSR    CPSR, R0         "    /* Write back modified value.    */    
            "LDMIA    SP!, {R0}            " )    /* Pop R0.                        */

难道这个只能在中断中调用吗, 那么在FreeRTOS中一般的任务如何关闭中断进入一个晶元操作?

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