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[STM32F1]

【正交编码器】STM32自带正交编码器问题

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楼主
仙人球W|  楼主 | 2015-3-26 14:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 正交编码器, TI, 寄存器, 脉冲
本帖最后由 仙人球W 于 2015-3-26 15:00 编辑

现状：
1，实现脉冲计数，顺时针拧一下TIM3->CNT增加4。逆时针一下TIM3->CNT减4（这样65535只能计数到16383）
2，采用TIM中断源，当计数值和设定值一致是中断。这样可以利用中断实现任意数计数。

问题：
1，有没有状态寄存器的位描述正反转方向？
2，当我快速调时，我每次都是增加400，这样就会导致不进中断。例如：我从1600调到0，如果我慢速调每次减4可以进中断，快速调我是每次减400这样就进不了中断。导致显示错误，有什么方法解决？

现在我采用新旧值对比的方式 需要知道方向，但是不能用新旧值差的正负来判断。因为在零点附近会出现问题

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沙发
sting_yang| | 2015-3-26 17:26 | 只看该作者
正交编码是利用外部输入当时钟，我曾试过ec11，是1次加1或减1，并没有妳说的情况，你可能是设定的问题，像预分频、时钟，再看清楚技术手册的timer设定

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板凳
mmuuss586| | 2015-3-26 20:31 | 只看该作者

是不是设置了软件滤波啊；

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